[發明專利]一種SMT印刷機平臺的R角旋轉微調機構

有效

• 申請號: 201810140746.0
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108215458B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 梁文燦;李清國
• 申請（專利權）人: 浙江華企正邦自動化科技有限公司
• 主分類號: B41F15/16
• 分類號: B41F15/16
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 程安

本發明涉及SMT印刷機的平臺調節技術領域，特別涉及一種SMT印刷機平臺的R角旋轉微調機構，包括有R角調節平臺組件，R角調節平臺組件包括有R角調節臺、R角調節機構和R角旋轉導向部，R角調節臺通過R角旋轉導向部與機架相連接，R角動力組件驅動R角推板一移動時、R角連接組件沿R角推板一設定的軌跡移動，R角連接組件驅動著R角調節臺沿著R角旋轉導向部的軌跡旋轉。在使用本發明時，避免了R角動力組件與R角調節臺之間產生位移而影響旋轉精度的問題，保證了R角調節臺的旋轉支點不會變，保證了R角調節臺的旋轉精度；降低了R角動力組件的功耗。

技術領域

本發明涉及SMT印刷機的平臺調節技術領域，特別涉及一種SMT印刷機平臺的R角旋轉微調機構。

背景技術

SMT印刷機是SMT生產線中的一個重要設備，SMT印刷機主要是對PCB電路板進行錫膏或膠水印刷，方便后續電子元件貼裝。眾所周知，SMT印刷機的工作平臺在水平方向上需要進行微動調節，以便使得PCB電路板和鋼網的網孔能夠一一對應，從而保證印刷質量。

現有水平方向的微動調節機構通常由X軸調節平臺組件、Y軸調節平臺組件和R角調節平臺組件組成，X軸調節平臺組件設置在Y軸調節平臺組件上，Y軸調節平臺組件設置在R角調節平臺組件上，

現有R角調節平臺組件包括有直線電機和R角調節臺，直線電機和R角調節臺是相接觸，彈簧將直線電機和R角調節臺相連接，即彈簧將讓直線電機和R角調節臺之間的接觸是緊密貼在一起的。其工作原理為：通過直線電機的推力作用于R角調節臺的一角位上，使得?R角調節臺以繞一支點做順（逆）時針旋轉運動；直線電機的推力一定要大于克服彈簧的彈性勢能和推動R角調節臺的旋轉力總和。由此可見，現在R角調節平臺組件存以下幾個問題：第一，直線電機功率較大；第二，直線電機和R角調節臺是相接觸點會產生移動，進而影響R角調節臺的旋轉精度；第三，R角調節臺旋轉的支點容易發生變化，進而影響R角調節臺的旋轉精度。故有必要提供一種SMT印刷機平臺的R角旋轉微調機構。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種旋轉驅動的電機功率小、旋轉精度高的SMT印刷機平臺的R角旋轉微調機構。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明所述的一種SMT印刷機平臺的R角旋轉微調機構，包括有機架和R角調節平臺組件，所述R角調節平臺組件包括有R角調節臺、R角調節機構和R角旋轉導向部，所述R角調節臺通過R角旋轉導向部與機架相連接，R角調節機構驅動R角調節臺沿著R角旋轉導向部的軌跡旋轉；

所述R角調節機構包括有R角動力組件、R角推板一和R角連接組件，所述R角動力組件固定設置在機架表面上，R角連接組件一端與R角調節臺相連接；所述R角動力組件依次通過R角推板一、R角連接組件與R角調節臺連接；

所述R角動力組件驅動R角推板一移動時、R角連接組件沿R角推板一設定的軌跡移動，R角連接組件驅動著R角調節臺沿著R角旋轉導向部的軌跡旋轉；R角推板一設定的軌跡與R角動力組件的動力方向設置有夾角；R角旋轉導向部的軌跡和R角推板一設定的軌跡相匹配設置。

進一步地，所述R角動力組件包括有R角電機、R角主動皮帶輪、R角軸承座和R角絲桿，

所述R角電機的主軸與R角主動皮帶輪相連接，所述R角絲桿通過R角軸承座固定在機架上，所述R角絲桿一端固定連接有R角從動皮帶輪，R角主動皮帶輪通過皮帶與R角從動皮帶輪相連接；所述R角絲桿螺紋連接有R角螺母，R角螺母通過R角螺母座與R角推板一相連接。

進一步地，所述R角動力組件為推桿直線電機，所述推桿直線電機固定在機架上，所述推桿直線電機的推桿與R角推板一相連接。