[發明專利]雙臂鉆進切換系統、雙臂鉆機以及雙臂鉆進方法

有效

• 申請號: 201810140582.1
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108166926B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 季曉麗;陸致皓;李熙;陸海忠;陳榮
• 申請（專利權）人: 上海力陽道路加固科技股份有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21B21/00;E21B1/30;E21B47/04
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍

本發明公開了一種雙臂鉆進切換系統，包括支撐底板、第一鉆臂以及第二鉆臂，所述支撐底板上沿橫向滑動連接有兩個移動平臺，所述第一鉆臂以及所述第二鉆臂分別支撐于各所述移動平臺上，所述第一鉆臂上設置潛孔鉆，所述第二鉆臂上設置切削鉆，所述潛孔鉆以及所述切削鉆分別通過位移推進機構控制在所述第一鉆臂或所述第二鉆臂的高度位置。此外，本發明公開一種雙臂鉆機以及雙臂鉆進方法。采用本發明，能夠避免損壞潛孔鉆，提高效率。

技術領域

本發明涉及道路加固修復的施工裝置領域，具體來說，涉及一種雙臂鉆進切換系統、包含有該雙臂鉆進切換系統的雙臂鉆機以及對應的雙臂鉆進方法。

背景技術

目前，在道路加固修復等領域，可對已損壞道路進行鉆孔注漿的修復作業。通常鉆孔注漿所需的作業孔由潛孔鉆機進行鉆進作業，并且作業孔呈一定規律排布，大小約為φ1.6～5cm，深度不一，約為40cm～300cm。

然而，當修復路段為鋼筋混凝土路面時，由于地下埋設有密集的鋼筋網，潛孔鉆機很難有效地進行鉆進作業。現采用的方法為：1)避讓；2)強行鉆進。當采用避讓方式時，由于無法得知鋼筋網格的具體分布會出現多次避讓的情形，使得鉆進效率非常低。而當采用強行鉆進的方式時，則會出現鉆頭損耗嚴重、沖擊器易損壞等問題，并且鉆進效率依然低下。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，針對現有技術存在的不足，提供了一種雙臂鉆進切換系統，其能夠便于在遇到阻礙物時進行切換，從而避免損壞鉆機的前提下保證鉆進效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案在于：一種雙臂鉆進切換系統，其包括支撐底板、第一鉆臂以及第二鉆臂，所述支撐底板上沿橫向滑動連接有兩個移動平臺，所述第一鉆臂以及所述第二鉆臂分別支撐于各所述移動平臺上，所述第一鉆臂上設置潛孔鉆，所述第二鉆臂上設置切削鉆，所述潛孔鉆以及所述切削鉆分別通過位移推進機構控制在所述第一鉆臂或所述第二鉆臂的高度位置。

作為優選方案，所述第一鉆臂與所述第二鉆臂分別鉸接于各所述移動平臺，所述第一鉆臂與所述移動平臺之間以及所述第二鉆臂與所述移動平臺之間分別鉸接有鉆臂液壓缸。

作為優選方案，所述位移推進機構為推進油缸。

作為優選方案，各所述移動平臺上分別設置有位移傳感器，用于感應所述第一鉆臂或所述第二鉆臂的位移量。

作為優選方案，所述移動平臺通過平移機構驅動沿所述支撐底板滑動。

另外，本發明公開了一種雙臂鉆機，其包括行走裝置、機身、動力系統以及如上任一項所述的雙臂鉆進切換系統，所述機身設置于所述行走裝置上，所述動力系統設置于所述機身上，所述支撐底板固定于所述機身上。

作為優選方案，該雙臂鉆機還包括除塵系統，所述除塵系統包括吸塵罩、風管以及吸風機，所述吸塵罩罩設在所述潛孔鉆的鉆頭的外部，所述吸塵罩通過所述風管與所述吸風機連接，所述吸風機通過所述動力系統驅動。

作為優選方案，該雙臂鉆機還包括空壓機，所述空壓機為所述潛孔鉆提供動力，所述空壓機通過所述動力系統驅動。

作為優選方案，該雙臂鉆機還包括操作控制系統，所述操作控制系統被配置為控制所述行走裝置、所述除塵裝置以及所述雙臂鉆機切換裝置中的至少一個動作。

進一步地，本發明還公開了一種雙臂鉆進方法，其采用如前面任一項所述的雙臂鉆進切換系統，所述方法包括如下步驟：

步驟1，確定鉆孔位置并且使用第一鉆臂上的潛孔鉆鉆入面層；

步驟2，如潛孔鉆鉆進過程中未遇到阻礙，則繼續鉆進至指定深度后退出潛孔鉆，反之，則執行步驟3；

步驟3，如潛孔鉆鉆進過程中遇到阻礙，則退出潛孔鉆，移開第一鉆臂，將第二鉆臂移動至第一鉆臂的位置，切削鉆對阻礙物進行打穿后，切換回第一鉆臂，潛孔鉆繼續鉆進至指定深度后退出。