[發(fā)明專(zhuān)利]一種異物監(jiān)測(cè)方法、裝置及沖壓系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810140553.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108364287B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟凡武;李健;萬(wàn)光輝;王翔;王義
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京簡(jiǎn)易科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00;G06T5/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種異物監(jiān)測(cè)方法、裝置及沖壓系統(tǒng)。異物監(jiān)測(cè)方法包括利用圖像采集設(shè)備獲取沖壓區(qū)域圖像；根據(jù)沖壓區(qū)域圖像的灰度值信息篩選出沖壓區(qū)域圖像中的感興趣區(qū)域；在感興趣區(qū)域中篩選出灰度值處于目標(biāo)范圍內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域；根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的幾何特征判斷沖壓區(qū)域是否存在異物。這樣可以利用圖像灰度識(shí)別的方法來(lái)監(jiān)測(cè)沖壓區(qū)域中是否有異物掉落，減少了人力也提高了監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。本發(fā)明的異物監(jiān)測(cè)裝置包括圖像采集設(shè)備、背光源、控制器以及報(bào)警裝置。本發(fā)明的沖壓系統(tǒng)包括了上述的異物監(jiān)測(cè)裝置以及沖壓機(jī)，其能夠精確地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)其沖壓區(qū)域是否存在異物，節(jié)省人力，保障了沖壓生產(chǎn)的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種異物監(jiān)測(cè)方法、裝置及沖壓機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

沖壓機(jī)是一種高效的金屬加工機(jī)床，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、汽車(chē)、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域的零件加工。沖壓機(jī)通過(guò)上下模具的閉合使得金屬變形，得到規(guī)定形狀的零件。在沖壓過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)因?yàn)檎饎?dòng)等原因?qū)е履＞呱系穆葆數(shù)攘悴考袈涞较履＞呱?，同時(shí)生產(chǎn)中沖壓的廢料也會(huì)粘連在上模具上，被上模具帶起后掉落到下模具上。由于下模具存在這些異物會(huì)導(dǎo)致模具閉合后破壞整個(gè)模具，需要實(shí)時(shí)監(jiān)視模具內(nèi)情況，一旦出現(xiàn)異物掉落或者廢料飛起，能夠及時(shí)停機(jī)清理。目前，很多生產(chǎn)企業(yè)往往通過(guò)操作沖壓機(jī)的工人查看模具內(nèi)情況，由操作工人發(fā)現(xiàn)異物掉落，及時(shí)停機(jī)排除異物。但是，由于沖壓機(jī)是連續(xù)作業(yè)機(jī)床，且沖壓頻率高，僅用肉眼觀察不能滿(mǎn)足實(shí)際需要，且增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的在于提供一種異物監(jiān)測(cè)方法，其能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)沖壓機(jī)的沖壓區(qū)域中是否有異物存在，精度高并且減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明的第二目的在于提供一種異物監(jiān)測(cè)裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)上述的異物監(jiān)測(cè)方法，其能夠有效地監(jiān)測(cè)沖壓機(jī)的沖壓區(qū)域是否有異物，并且精度高。

本發(fā)明的第三目的在于提供一種沖壓系統(tǒng)，其包括了上述的異物監(jiān)測(cè)裝置，能夠精確地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)其沖壓區(qū)域是否存在異物，節(jié)省人力，保障了生產(chǎn)的安全。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種異物監(jiān)測(cè)方法，應(yīng)用于沖壓機(jī)，其包括：

將圖像采集設(shè)備和背光源相對(duì)設(shè)置于沖壓區(qū)域的兩側(cè)，利用圖像采集設(shè)備獲取沖壓區(qū)域圖像；

根據(jù)沖壓區(qū)域圖像的灰度值信息篩選出沖壓區(qū)域圖像中的感興趣區(qū)域；

在感興趣區(qū)域中篩選出灰度值處于目標(biāo)范圍內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域；

根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的幾何特征判斷沖壓區(qū)域是否存在異物。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，在利用圖像采集設(shè)備獲取沖壓區(qū)域圖像之后，對(duì)沖壓區(qū)域圖像進(jìn)行降噪、平滑預(yù)處理。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，根據(jù)沖壓區(qū)域圖像的灰度值信息篩選出沖壓區(qū)域圖像中的感興趣區(qū)域，具體包括：

根據(jù)沖壓區(qū)域圖像中的最大灰度值確定第一預(yù)設(shè)灰度值；

篩選出沖壓區(qū)域中灰度值大于第一預(yù)設(shè)灰度值的區(qū)域，第一預(yù)設(shè)灰度值小于最大灰度值；

識(shí)別沖壓區(qū)域中灰度值大于第一預(yù)設(shè)灰度值的區(qū)域的最大外輪廓。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，根據(jù)沖壓區(qū)域圖像的灰度值信息篩選出沖壓區(qū)域圖像中的感興趣區(qū)域，具體還包括：

對(duì)最大外輪廓內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行第一次填充處理、腐蝕處理以及第二次填充處理。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，在感興趣區(qū)域中篩選出灰度值處于目標(biāo)范圍內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域，具體包括：

根據(jù)沖壓區(qū)域圖像中的最小灰度值確定第二預(yù)設(shè)灰度值；

篩選出感興趣區(qū)域中灰度值小于第二預(yù)設(shè)灰度值的區(qū)域作為目標(biāo)區(qū)域；第二預(yù)設(shè)灰度值大于最小灰度值，小于第一預(yù)設(shè)灰度值。