[發(fā)明專(zhuān)利]梯子制造裝置以及梯子制造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810140521.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108500525B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 井上芳弘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)穂株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

一種梯子制造裝置，其包括：運(yùn)送機(jī)構(gòu)(2)，其將一對(duì)側(cè)板(WA、WA)與配置在側(cè)板之間的多個(gè)方材(WB)點(diǎn)焊而成的預(yù)組裝梯子(KW)，沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)；焊接部(3)，其被配置于移動(dòng)線路上；定位夾持機(jī)構(gòu)(5)，其將預(yù)組裝梯子的方材保持在焊接位置；以及完成了方材保持的預(yù)組裝梯子的按壓機(jī)構(gòu)(6)。焊接部中設(shè)置有：2組下側(cè)焊槍(31)，其將一個(gè)端部(WBe)插入到下方側(cè)板(WAL)方孔(WAh)中的方材，在下方側(cè)板向內(nèi)面(WAi)側(cè)、且在預(yù)組裝梯子的表里焊接于下方側(cè)板；以及1組上側(cè)焊槍(32)，其將一個(gè)端部插入到上方側(cè)板(WAU)方孔中的方材，自上方側(cè)板的向外面(WAo)側(cè)焊接于上方側(cè)板。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于制造梯子的梯子制造裝置，該梯子包括一對(duì)彼此相對(duì)的金屬制的縱材、以及配置于該一對(duì)縱材之間的多個(gè)金屬制的橫材。

背景技術(shù)

作為上述類(lèi)型的梯子制造裝置，已公開(kāi)的有例如日本特開(kāi)平07-267183號(hào)公報(bào)所記載的船舶用鋼制梯子自動(dòng)制造裝置。

該船舶用鋼制梯子自動(dòng)制造裝置，包括：移動(dòng)架臺(tái)，其將一對(duì)鋼制側(cè)板(縱材)送入焊接位置，并將制造完成的船舶用鋼制梯子送出；開(kāi)孔部，其針對(duì)在該移動(dòng)架臺(tái)上移送來(lái)的一對(duì)鋼制側(cè)板，開(kāi)設(shè)用于安裝鋼制踏板材(橫材)的孔；踏板材供給部，其向鋼制側(cè)板的孔供給鋼制踏板材；轉(zhuǎn)動(dòng)換位器，其使由移動(dòng)架臺(tái)送入焊接位置的鋼制側(cè)板和鋼制踏板材保持焊接姿勢(shì)；以及充當(dāng)焊接機(jī)器人的6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

在該船舶用鋼制梯子自動(dòng)制造裝置中，在移動(dòng)架臺(tái)上，把踏板材供給部所供給的鋼制踏板材的端部插入鋼制側(cè)板的孔中，利用6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，將通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)換位器保持為焊接姿勢(shì)的鋼制側(cè)板和鋼制踏板材焊接、固定。

在現(xiàn)有的船舶用鋼制梯子自動(dòng)制造裝置中，利用6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人焊接、固定鋼制側(cè)板和鋼制踏板材，故可從多個(gè)方向接近鋼制側(cè)板和鋼制踏板材，可高效地進(jìn)行焊接，由此可相應(yīng)提高鋼制梯子的生產(chǎn)率。

然而，在使用充當(dāng)焊接機(jī)器人的6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人的情況下，需要在移動(dòng)架臺(tái)附近確保留有6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人的作業(yè)空間，因此，希望設(shè)計(jì)出在有限的空間內(nèi)也能安裝的梯子制造裝置，這個(gè)問(wèn)題的解決成為一直以來(lái)的課題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種梯子制造裝置以及梯子制造方法，其可在實(shí)現(xiàn)較高生產(chǎn)率的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)小型化。

為達(dá)到上述目的，在本發(fā)明的實(shí)施方式提供一種制造梯子的梯子制造裝置。其中，該梯子具有：彼此相對(duì)的一對(duì)金屬制的縱材；以及在所述一對(duì)縱材之間配置有多個(gè)、端部被插入到該縱材上形成的貫通孔中的金屬制的橫材，所述梯子制造裝置，包括：運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其用于使在上述一對(duì)縱材之間點(diǎn)焊所述多個(gè)橫材而構(gòu)成的預(yù)組裝梯子，向長(zhǎng)度方向移動(dòng)；焊接部，其被配置于所述預(yù)組裝梯子的移動(dòng)線路上；定位夾持機(jī)構(gòu)，其將到達(dá)所述焊接部的所述預(yù)組裝梯子的所述橫材保持在預(yù)定焊接位置；以及按壓機(jī)構(gòu)，其在所述定位夾持機(jī)構(gòu)對(duì)所述預(yù)組裝梯子的所述橫材完成保持的狀態(tài)下，將所述預(yù)組裝梯子固定。所述焊接部中配置有：2組焊槍?zhuān)溆糜趯⒁粋€(gè)端部插入到所述一對(duì)縱材中的一個(gè)縱材的所述貫通孔中的所述橫材，在該一個(gè)縱材的向內(nèi)面、且自所述預(yù)組裝梯子的表里兩側(cè)焊接于所述一個(gè)縱材；以及1組焊槍?zhuān)溆糜趯⒘硪欢瞬坎迦氲剿鲆粚?duì)縱材中的另一個(gè)縱材的所述貫通孔中的所述橫材，自該另一個(gè)縱材的向外面?zhèn)群附佑谒隽硪粋€(gè)縱材。

在本實(shí)施方式的梯子制造裝置中，可取得非常優(yōu)異的效果，即在實(shí)現(xiàn)較高生產(chǎn)率的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)小型化。

優(yōu)選地，所述梯子制造裝置具有控制機(jī)構(gòu)。每當(dāng)由所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)移動(dòng)的所述預(yù)組裝梯子的所述橫材到達(dá)焊接部時(shí)，該控制機(jī)構(gòu)停止所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)對(duì)所述預(yù)組裝梯子的移動(dòng)。由此，可使橫材停止在焊接部的正確位置。

作為更優(yōu)選的實(shí)施方式，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)源；傳動(dòng)體，其將所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述一對(duì)縱材中的一個(gè)縱材；以及一對(duì)導(dǎo)向體，其自所述預(yù)組裝梯子的表里兩側(cè)夾持所述一對(duì)縱材中的另一個(gè)縱材。所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)使所述一對(duì)導(dǎo)向體可向所述橫材的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。