[發(fā)明專利]一種攝像機控制方法及攝像機

在審

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• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN110149459A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 李紅衛(wèi);王文學
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數(shù)字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 張聰聰;馬敬

本發(fā)明實施例提供了一種攝像機控制方法及攝像機，該方法應用于攝像機，攝像機包括：主控平臺芯片、PTZ控制芯片、Pan電機、Tilt電機和鏡頭；該方法包括：主控平臺芯片接收操作指令，對操作指令進行解析，根據(jù)解析結果，向PTZ控制芯片發(fā)送控制指令；PTZ控制芯片根據(jù)控制指令，對Pan電機、或Tilt電機、或鏡頭進行控制。本方案中，主控平臺芯片通過PTZ控制芯片對鏡頭及兩個電機進行控制，也就是說，本方案將主控平臺芯片和PTZ控制芯片替代現(xiàn)有方案中的DSP平臺、鏡頭控制芯片、MCU和云臺控制芯片，這樣，PTZ控制芯片統(tǒng)一對鏡頭及兩個電機進行控制，簡化了PTZ攝像機中芯片的數(shù)據(jù)交互。

技術領域

本發(fā)明涉及監(jiān)控技術領域，特別是涉及一種攝像機控制方法及攝像機。

背景技術

現(xiàn)有的PTZ(Pan/Tilt/Zoom，云臺全方位移動及鏡頭變倍、變焦控制)攝像機一般包括：DSP(Digital Signal Processing，數(shù)字信號處理)平臺、sensor(傳感器)、鏡頭控制芯片、鏡頭、MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)、云臺控制芯片、Pan電機和Tilt電機等；其中，DSP平臺通過鏡頭控制芯片對鏡頭進行控制，DSP平臺通過MCU和云臺控制芯對Pan電機和Tilt電機進行控制。

DSP平臺、鏡頭控制芯片、MCU、云臺控制芯片均屬于芯片，可見，上述PTZ攝像機中芯片數(shù)量較多，芯片之間的數(shù)據(jù)交互較復雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種攝像機控制方法及攝像機，以簡化PTZ攝像機中芯片的數(shù)據(jù)交互。

為達到上述目的，本發(fā)明實施例提供一種攝像機控制方法，應用于攝像機，所述攝像機包括：主控平臺芯片、PTZ控制芯片、Pan電機、Tilt電機和鏡頭；其中，所述主控平臺芯片與所述PTZ控制芯片相連接，所述PTZ控制芯片分別與所述Pan電機、所述Tilt電機和所述鏡頭相連接；所述方法包括：

所述主控平臺芯片接收操作指令，對所述操作指令進行解析，根據(jù)解析結果，向所述PTZ控制芯片發(fā)送控制指令；

所述PTZ控制芯片根據(jù)所述控制指令，對所述Pan電機、或所述Tilt電機、或所述鏡頭進行控制。

可選的，所述主控平臺芯片根據(jù)解析結果，向所述PTZ控制芯片發(fā)送控制指令，可以包括：

所述主控平臺芯片根據(jù)解析結果確定待控器件，向所述PTZ控制芯片發(fā)送控制指令，所述控制指令中攜帶待控器件信息；其中，所述待控器件為所述Pan電機、或者所述Tilt電機、或者所述鏡頭；

所述PTZ控制芯片根據(jù)所述控制指令，對所述Pan電機、或所述Tilt電機、或所述鏡頭進行控制，包括：

所述PTZ控制芯片根據(jù)所述待控器件信息，在待控器件對應的寄存器中寫入數(shù)據(jù)；其中，所述PTZ控制芯片中設置有所述Pan電機對應的寄存器、所述Tilt電機對應的寄存器和所述鏡頭對應的寄存器；所述PTZ控制芯片根據(jù)所述待控器件對應的寄存器中的數(shù)據(jù)，對所述待控器件進行控制。

可選的，所述主控平臺芯片根據(jù)解析結果確定待控器件，并向所述PTZ控制芯片發(fā)送控制指令，所述控制指令中攜帶待控器件信息，可以包括：

所述主控平臺芯片根據(jù)解析結果，向所述PTZ控制芯片發(fā)送待控器件對應的寄存器的地址；所述主控平臺芯片向所述PTZ控制芯片發(fā)送寫數(shù)據(jù)指令及待寫入數(shù)據(jù)；

所述PTZ控制芯片根據(jù)所述待控器件信息，在待控器件對應的寄存器中寫入數(shù)據(jù)，包括：

所述PTZ控制芯片將所述待寫入數(shù)據(jù)寫入所述地址對應的寄存器。