[發(fā)明專利]一種空調(diào)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810140446.2
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108413584B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江金濃;榮霞芳
• 申請（專利權(quán)）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: F24F11/74
• 分類號: F24F11/74;F24F11/80;F24F11/89;F24F11/64;H04N5/232;F24F120/12;F24F110/10
• 代理公司: 濟南信達專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

本發(fā)明提供了一種空調(diào)及其控制方法，該空調(diào)包括：空調(diào)本體、驅(qū)動控制模塊以及至少兩個攝像頭；驅(qū)動控制模塊，用于在至少兩個攝像頭中確定出至少兩個目標(biāo)攝像頭，其中，至少兩個目標(biāo)攝像頭的視角存在重疊區(qū)域；并調(diào)整每一個目標(biāo)攝像頭的視角，使待拍攝對象位于所述重疊區(qū)域內(nèi)；每一個攝像頭，用于在被驅(qū)動控制模塊調(diào)整視角后，分別同時采集待拍攝對象的圖像，并將圖像發(fā)送給空調(diào)本體；空調(diào)本體，用于在接收到每一個目標(biāo)攝像頭分別發(fā)送的圖像時，根據(jù)所接收到的圖像，計算出待拍攝對象對應(yīng)的調(diào)控距離；并根據(jù)調(diào)控距離確定出針對于待拍攝對象的調(diào)控方案，并執(zhí)行。因此，本發(fā)明提供的方案可以提高用戶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空調(diào)及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，具有圖像識別功能的智能空調(diào)逐漸成為人們工作和生活中所必不可少的用品。

目前，具有圖像識別功能的智能空調(diào)中通常安裝有用于圖像識別的單個攝像頭。在用戶進入到單個攝像頭對應(yīng)的識別區(qū)域時，智能空調(diào)就會調(diào)控到預(yù)先設(shè)定的溫度以及風(fēng)量。用戶在識別區(qū)域內(nèi)進行不同的位置移動時，智能空調(diào)仍然一直維持著設(shè)定的溫度以及風(fēng)量。但是，智能空調(diào)提供的溫度以及風(fēng)量可能并不能滿足用戶的需求，比如在用戶離空調(diào)較遠或較近時，智能空調(diào)提供的溫度以及風(fēng)量并不能滿足用戶的需求。因此，現(xiàn)有的方式，用戶體驗不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種空調(diào)及其控制方法，可以提高用戶體驗。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種空調(diào)，該空調(diào)包括：

空調(diào)本體、驅(qū)動控制模塊以及至少兩個攝像頭；

所述驅(qū)動控制模塊，用于在所述至少兩個攝像頭中確定出至少兩個目標(biāo)攝像頭，其中，所述至少兩個目標(biāo)攝像頭的視角存在重疊區(qū)域；并調(diào)整每一個所述目標(biāo)攝像頭的視角，使待拍攝對象位于所述重疊區(qū)域內(nèi)；

每一個所述攝像頭，用于在被所述驅(qū)動控制模塊調(diào)整視角后，分別同時采集所述待拍攝對象的圖像，并將所述圖像發(fā)送給所述空調(diào)本體；

所述空調(diào)本體，用于在接收到每一個所述目標(biāo)攝像頭分別發(fā)送的圖像時，根據(jù)所接收到的圖像，計算出所述待拍攝對象對應(yīng)的調(diào)控距離；并根據(jù)所述調(diào)控距離確定出針對于所述待拍攝對象的調(diào)控方案，并執(zhí)行。

優(yōu)選地，

在所述目標(biāo)攝像頭的數(shù)量為兩個時，

所述空調(diào)本體，包括：確定模塊以及計算模塊；

所述確定模塊，用于確定出每一個所述目標(biāo)攝像頭分別對應(yīng)的焦距；每一個所述圖像中所述待拍攝對象分別對應(yīng)的成像距離；以及確定出兩個所述目標(biāo)攝像頭的中心點之間的水平中心距；

所述計算模塊，用于根據(jù)公式(1)，確定出所述調(diào)控距離；

其中，所述S表征所述調(diào)控距離；所述N表征所述水平中心距；所述f1表征兩個所述目標(biāo)攝像頭中的第一目標(biāo)攝像頭的焦距；所述f2表征兩個所述目標(biāo)攝像頭中的第二目標(biāo)攝像頭的焦距；所述w1表征所述第一目標(biāo)攝像頭發(fā)送的圖像中所述待拍攝對象對應(yīng)的成像距離；所述w2表征所述第二目標(biāo)攝像頭發(fā)送的圖像中所述待拍攝對象對應(yīng)的成像距離。

優(yōu)選地，

所述驅(qū)動控制模塊，包括：紅外感應(yīng)器、電路板以及步進電機；

所述紅外感應(yīng)器，用于監(jiān)控預(yù)設(shè)的指定區(qū)域內(nèi)是否存在紅外對象，如果是，將所述紅外對象確定為所述待拍攝對象，確定出所述待拍攝對象的對象位置信息，并發(fā)送給所述電路板；

所述電路板，用于在接收到所述對象位置信息時，分別獲取每一個所述攝像頭的當(dāng)前位置信息；根據(jù)所述對象位置信息以及各個所述當(dāng)前位置信息，確定出所述至少兩個目標(biāo)攝像頭，并確定出每一個所述目標(biāo)攝像頭分別對應(yīng)的角位移，觸發(fā)所述步進電機；