[發明專利]一種半自動的陣列式表面肌電信號分解方法有效
| 申請號： | 201810140386.4 | 申請日： | 2018-02-11 |
| 公開（公告）號： | CN108403113B | 公開（公告）日： | 2021-03-12 |
| 發明（設計）人： | 何金保 | 申請（專利權）人： | 寧波工程學院 |
| 主分類號： | A61B5/397 | 分類號： | A61B5/397 |
| 代理公司： | 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 劉計成 |
| 地址： | 315000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 半自動 陣列 表面 電信號 分解 方法 | ||
1.一種半自動的陣列式表面肌電信號分解方法，其特征是包括以下步驟：
步驟一，采集恒力輸出下的陣列式表面肌電信號，對信號濾波，削弱干擾；
步驟二，采用卷積核補償方法計算陣列式sEMG信號能量序列；
步驟三，按照能量大小依次提取能量序列的實際時刻點；
步驟四，根據實際時刻點處sEMG信號最大峰峰值，確定肌肉運動單元位置；
步驟五，基于肌肉運動單元波形的時刻優先級，計算發放序列；
步驟六，針對信號能量序列，重復步驟二-----步驟五，計算發放序列；
步驟七，對所有發放序列歸類整理，剔除重復以及不合理的發放時刻向量，優化結果。
2.根據權利要求1所述的一種半自動的陣列式表面肌電信號分解方法，其特征在于，步驟四中根據時刻點處sEMG信號最大峰峰值，確定肌肉運動單元位置，具體方法如下：提取能量序列的每個時刻點對應的每個通道波形的峰峰值，峰峰值最多的通道作為肌肉運動單元所在的位置。
3.根據權利要求1所述的一種半自動的陣列式表面肌電信號分解方法，其特征在于，步驟五中基于肌肉運動單元波形的時刻優先級，計算發放序列，具體方法如下：
A)根據能量序列的時刻點開始的幾個值，綜合肌肉運動單元波形和發放間隔范圍[20ms,100ms]，人工確定初始時刻點和發放間隔；
B)根據初始時刻點和發放間隔，依次疊加計算理想時刻點Ti，設置優先級，按照實際時刻點Tr優先級別高的原則確定最終時刻點Tc，由優先級確定Tc方法如下，
其中，為Ti，Tr所對應的波形值，Th為閾值常數。
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