[發明專利]一種人體臥姿狀態識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201810140374.1
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108268861B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 李長城;李昱兵;趙建仁;郭海峰;江金濃;張德春;嚴勇
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06T7/246;G06T7/254
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.一種人體臥姿狀態識別方法，其特征在于，包括：

連續采集待識別區域中的至少兩幀待識別圖像；

循環執行A1至A3，直至每一幀所述待識別圖像的動態區域均被確定；

A1：將當前待識別圖像與其上一幀待識別圖像進行對比，確定所述當前待識別圖像中的至少一個運動碎圖塊；其中，每一個所述運動碎圖塊與其上一幀待識別圖像中相對應的圖像塊的色彩和/或灰度不同；

A2：當所述至少一個運動碎圖塊的數量大于預設的數量閾值時，對各個所述運動碎圖塊進行集成，以確定所述當前待識別圖像的所述動態區域；

A3：確定當前待識別圖像是否為所述至少兩幀待識別圖像中的最后一幀，如果是，則執行A4，否則，將所述當前待識別圖像的下一幀待識別圖像作為所述當前待識別圖像；

A4：根據確定的各個所述動態區域，確定所述待識別區域中的人體臥姿動態區域；

進一步包括：

獲取所述待識別區域中的至少一張樣本圖像；

根據各張所述樣本圖像，確定所述待識別區域中的人體輪廓模型；其中，所述人體輪廓模型包括至少兩個部位區域；

則，所述根據確定的各個所述動態區域，確定所述待識別區域中的人體臥姿動態區域，包括：

分別確定各個所述動態區域是否在所述人體輪廓模型對應的范圍內，如果是，將所述動態區域確定為目標動態區域，并確定每一個所述目標動態區域對應的所述部位區域；

確定每一個所述部位區域中對應的所述目標動態區域的區域數量，并確定所述區域數量是否大于預設的區域數量閾值，如果是，將所述部位區域作為所述人體臥姿動態區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述連續采集待識別區域中的至少兩幀待識別圖像之后，進一步包括：

從各幀所述待識別圖像中確定人體立姿特征數據；

在所述當所述至少一個運動碎圖塊的數量大于預設的數量閾值時，對各個所述運動碎圖塊進行集成之前，進一步包括：

分別確定各個所述運動碎圖塊中是否存在所述人體立姿特征數據，如果否，將所述運動碎圖塊作為有效碎圖塊；

則，所述至少一個運動碎圖塊的數量大于預設的數量閾值為：所述有效碎圖塊的數量大于預設的所述數量閾值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述連續采集待識別區域中的至少兩幀待識別圖像，包括：

利用攝像頭采集所述待識別圖像；

在所述當所述至少一個運動碎圖塊的數量大于預設的數量閾值時，對各個所述運動碎圖塊進行集成之前，進一步包括：

根據所述攝像頭的像素分辨率，建立所述待識別區域對應的空間坐標系；其中，將所述攝像頭的安裝位置作為所述空間坐標系的原點，所述攝像頭的水平分辨率作為所述空間坐標系的x軸，所述攝像頭的垂直分辨率作為所述空間坐標系的y軸；

在所述空間坐標系中確定高度基準線，其中，所述高度基準線與所述空間坐標系的x軸相互平行；

確定每一個所述運動碎圖塊在所述空間坐標系中的位置坐標；

根據各個所述位置坐標，從各個所述運動碎圖塊中確定出至少一個有效碎圖塊；其中，每一個所述有效碎圖塊的y軸坐標大于所述高度基準線的y軸坐標；

則，所述至少一個運動碎圖塊的數量大于預設的數量閾值為：所述有效碎圖塊的數量大于預設的所述數量閾值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

當建立有所述空間坐標系時，在所述根據各個所述位置坐標，從各個所述運動碎圖塊中確定出至少一個有效碎圖塊之后，進一步包括：

針對每一個所述有效碎圖塊，均執行：

確定所述有效碎圖塊的端點在所述空間坐標系中的端點位置坐標；

根據所述端點位置坐標，確定所述有效碎圖塊的像素寬度；

確定所述像素寬度是否大于預設的寬度閾值，如果是，將所述有效碎圖塊確定為目標有效碎圖塊；

則，所述有效碎圖塊的數量大于預設的所述數量閾值為：所述目標有效碎圖塊的數量大于預設的所述數量閾值。