[發明專利]一種基于網格劃分的老人軌跡異常的檢測防走丟方法

有效

• 申請號: 201810140217.0
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108260079B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 楊剛;高玉龍
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/024;H04W4/021;H04W4/029;G01S19/42;H04M1/725
• 代理公司: 西安西達專利代理有限責任公司 61202
• 代理人: 劉華

1.一種基于網格劃分的老人軌跡異常的檢測防走丟方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)網格劃分

設置一個參數D，將整個地圖劃分成D×D的網格矩陣，其中D的單位為長度單位米，為了后面映射方便，對長度單位轉換為地球的經緯度，把正方形的邊長D轉換為球體上的曲面，由于劃分的網格大小相對于地球來說非常小，規模在百米級，因此曲面四邊形的四條邊近似相等，所以這里只需要計算出α和β即可，其計算公式如下:

其中，R為地球的半徑，D為劃分網格的長度，β為網格所處的緯度；

2)接受老人摔倒設備軌跡流和預處理；老人摔倒軌跡設備負責通過GPS和LBS收集老人的軌跡信號，然后實時發送位置數據流到后臺服務器，后臺服務器對數據進行預處理，具體包括，首先通過中值濾波過濾脈沖噪聲，再通過均值濾波過濾高斯噪聲，軌跡預處理會極大的提高系統的準確性；

3)把軌跡數據流映射到劃分的網格

把步驟2)老人的軌跡信息α，β經緯度轉換為步驟1)已經劃分的網格之中，為了存儲計算方便，劃分的網格我們只用正方形的對角線交點作為網格，可以滿足通過軌跡即可得出所在網格，又方便了存儲計算，體映射規則為：

對取整后得出坐標軸上的第幾個網格，再乘以網格的長度得出坐標點所屬網格的交點經緯度坐標，即可把軌跡數據轉換為已經劃定的網格之中；

4)判斷重入活動網格時間間隔，判斷據上一次進入正?；顒泳W格之間的時間是否超過一個時間間隔T，如果沒超過之后轉入下一步，如果超過轉入步驟6)；

5)存儲活動網格，把老人在此時間間隔經過的網格存放到老人可活動的歷史網格之中，這樣下一次老人經過網格將不會觸發報警，所述的存儲結構是使用R-tree來存放；6)向家人報警，通過手機APP向家人推送老人軌跡異常信息，由家人判斷是否確實發生了異常事件，如果確實發生了異常事件轉入步驟7)，否則轉入步驟5)；

7)導航到老人位置

通過手機APP，調用百度地圖API接口，導航到老人所在位置，實施救助，或者其他措施。