[發(fā)明專利]一種玻璃窗框型材上料裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810139964.2 | 申請日： | 2018-02-11 |
| 公開（公告）號： | CN108189062A | 公開（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 賈鳳鳴 | 申請（專利權）人： | 賈鳳鳴 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102 | 代理人： | 董旭東 |
| 地址： | 225000 江蘇省揚州市邗江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙頭螺桿 螺紋段 安裝支架 上料裝置 光軸段 夾爪 玻璃窗框 雙頭氣缸 氣缸座 抓取 活塞桿伸出端 旋轉驅動機構 反牙螺紋 分布距離 人工調整 正牙螺紋 轉動連接 左右兩側 上螺紋 延伸 | ||
1.一種玻璃窗框型材上料裝置，其特征在于，包括安裝支架，安裝支架上轉動連接有雙頭螺桿，雙頭螺桿包括與安裝支架相對應的光軸段以及位于光軸段左右兩側的螺紋段，雙頭螺桿的光軸段與旋轉驅動機構相連接，雙頭螺桿的兩螺紋段分別向左側和右側延伸，所述雙頭螺桿的兩螺紋段分別設有正牙螺紋和反牙螺紋，所述螺紋段上螺紋連接有氣缸座，氣缸座上安裝有雙頭氣缸，雙頭氣缸的兩活塞桿伸出端均設有型材夾爪，兩型材夾爪相對應設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃窗框型材上料裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括固定在安裝支架上的減速器，減速器的輸入軸與伺服電機傳動連接，減速器的輸出軸與雙頭螺桿相垂直，減速器的輸出軸向下穿過安裝支架并固定有傘齒輪一，雙頭螺桿的光軸段上設有傘齒輪二，傘齒輪一和傘齒輪二相嚙合。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種玻璃窗框型材上料裝置，其特征在于，所述安裝支架包括水平板以及位于水平板左右兩側的豎直板，減速器固定在水平板上，雙頭螺桿的光軸段轉動支撐在兩豎直板上，豎直板上設有與光軸段相匹配的軸承。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種玻璃窗框型材上料裝置，其特征在于，所述氣缸座上連接有至少兩根導向桿，導向桿與雙頭螺桿相平行，靠近氣缸座的豎直板上對應導向桿設有若干導向孔，導向桿的另一端延伸穿過對應導向孔。
5.根據(jù)權利要求1-4任意一項所述的一種玻璃窗框型材上料裝置，其特征在于，所述型材夾爪通過夾爪安裝板與雙頭氣缸的活塞桿伸出端相連接。
6.根據(jù)權利要求3或4所述的一種玻璃窗框型材上料裝置，其特征在于，所述水平板上設有電機支架，電機支架連接在機械手端部。
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