[發(fā)明專利]電腦橫機(jī)及其編織方法、具有存儲(chǔ)功能的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810139579.8
• 申請(qǐng)日: 2018-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108179535B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂傳官;張國(guó)利;林杰;魏永祥;鄒耀堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建睿能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): D04B1/10
• 分類號(hào): D04B1/10;D04B15/70
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種電腦橫機(jī)的編織方法，其特征在于，包括：

檢測(cè)所述電腦橫機(jī)機(jī)頭的位置；

獲取第一編織區(qū)與第二編織區(qū)之間的距離；

判斷確定所述距離是否滿足預(yù)設(shè)的安全距離；

若滿足，檢測(cè)到所述機(jī)頭運(yùn)行至第一編織區(qū)的終止位置時(shí)，啟動(dòng)移動(dòng)針床事件，將所述針床移動(dòng)至所述第二編織區(qū)對(duì)應(yīng)的位置；

其中，所述第一編織區(qū)與所述第二編織區(qū)位于同一編織行，且所述第一編織區(qū)與所述第二編織區(qū)之間存在間隔；

執(zhí)行所述第二編織區(qū)的編織操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織方法，其特征在于，所述檢測(cè)到所述機(jī)頭運(yùn)行至第一編織區(qū)的終止位置時(shí)，啟動(dòng)移動(dòng)針床事件，將所述針床移動(dòng)至第二編織區(qū)對(duì)應(yīng)的位置的步驟具體包括：

獲取執(zhí)行所述移動(dòng)針床事件所需要的時(shí)間；

檢測(cè)到所述機(jī)頭運(yùn)行至所述第一編織區(qū)的終止位置時(shí)，依照所述距離以及所述時(shí)間規(guī)劃所述機(jī)頭的運(yùn)行速度，以使所述機(jī)頭運(yùn)行至所述第二編織區(qū)的起始位置時(shí)，所述移動(dòng)針床事件已完成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的編織方法，其特征在于，所述執(zhí)行所述第二編織區(qū)的編織操作的步驟之后還包括：

當(dāng)所述電腦橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)行至當(dāng)前編織行的所述第二編織區(qū)的終止位置時(shí)，啟動(dòng)移動(dòng)針床事件，將所述針床移動(dòng)至下一編織行的所述第二編織區(qū)對(duì)應(yīng)的位置，并執(zhí)行編織操作。

4.一種電腦橫機(jī)，其特征在于，所述電腦橫機(jī)包括：針床、機(jī)頭以及分別與所述針床和所述機(jī)頭耦接的控制器；

所述控制器用于檢測(cè)所述電腦橫機(jī)機(jī)頭的位置；獲取第一編織區(qū)與第二編織區(qū)之間的距離；判斷確定所述距離是否滿足預(yù)設(shè)的安全距離；若滿足，檢測(cè)到所述機(jī)頭運(yùn)行至第一編織區(qū)的終止位置時(shí)，啟動(dòng)移動(dòng)針床事件，將所述針床移動(dòng)至所述第二編織區(qū)對(duì)應(yīng)的位置；其中，所述第一編織區(qū)與所述第二編織區(qū)位于同一編織行，且所述第一編織區(qū)與所述第二編織區(qū)之間存在間隔；

所述控制器還用于執(zhí)行所述第二編織區(qū)的編織操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電腦橫機(jī)，其特征在于，所述電腦橫機(jī)還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及搖床電機(jī)；

所述控制器用于將所述移動(dòng)針床事件發(fā)送給所述搖床電機(jī)，所述搖床電機(jī)用于按照所述移動(dòng)針床事件控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)牽引所述針床移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電腦橫機(jī)，其特征在于，所述機(jī)頭用于控制成圈機(jī)件在所述針床上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)舌針在針槽中上下運(yùn)動(dòng)鉤紗來(lái)完成集圈，進(jìn)而完成所述第一編織區(qū)以及所述第二編織區(qū)的編織操作。

7.一種電腦橫機(jī)，其特征在于，所述電腦橫機(jī)包括處理器以及與所述處理器耦接的存儲(chǔ)器；

所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)所述處理器執(zhí)行的程序指令以及在執(zhí)行所述程序指令時(shí)所產(chǎn)生的中間數(shù)據(jù)；

所述處理器執(zhí)行所述程序指令時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的編織方法。

8.一種具有存儲(chǔ)功能的裝置，其特征在于，其上存儲(chǔ)有程序指令，所述程序指令能夠被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的編織方法。