[發明專利]基于滾球控制系統的自動化教學用具

在審

• 申請號: 201810139564.1
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108230865A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王冠凌;李明;儲洪賓;王正剛;何正龍
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.基于滾球控制系統的自動化教學用具，其特征在于，包括依次連接的單片機、驅動電路和直線電機，直線電機連接控制平臺的上平板,上平板為一圓形平面，位于下平板上方,下平板為一大于上平板的圓形平面，通過6個直線電機將上平板和下平板進行連接，平臺上設有連接單片機的紅外定位裝置用來定位球的位置，直線電機的輸出端連接有角度檢測模塊到單片機構成第二反饋回路，角度檢測模塊檢測平臺和球的運動數據，即檢測平臺在運動過程中的傾斜角度以及小球在平臺上運動的實時位置，通過將這二者的數據反饋至控制系統。

2.根據權利要求1所述的基于滾球控制系統的自動化教學用具，其特征在于，所述驅動電路包括六個驅動模塊，每個驅動模塊分別控制一個直線電機，共驅動六個直線電機。

3.根據權利要求1所述的基于滾球控制系統的自動化教學用具，其特征在于，所述平臺設有底座，底座用于固定直線電機，直線電機連接上平板用來帶動上平板運動。

4.根據權利要求1所述的基于滾球控制系統的自動化教學用具，其特征在于，所述紅外定位裝置安裝在上平板的上方，角度檢測模塊固定在上平板的下方。

5.根據權利要求1所述的基于滾球控制系統的自動化教學用具，其特征在于，所述紅外定位裝置由垂直于坐標系的多組紅外對管組成。

6.根據權利要求1所述的基于滾球控制系統的自動化教學用具，其特征在于，基于滾球控制系統的自動化教學用具通過直流穩壓電源模塊連接外界電源。

7.根據權利要求1所述的基于滾球控制系統的自動化教學用具，其特征在于，所述單片機連接有顯示屏。