[發明專利]一種激光掃描打磨系統及方法

有效

• 申請號: 201810139239.5
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108161664B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 馬鴻杰;馬毅青;朱力微;賈波;朱晨麓;王瀾睿
• 申請（專利權）人: 鷹普航空科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B51/00;B24B49/12;B24B41/06;B25J11/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發明涉及打磨拋光技術領域，具體公開了一種激光掃描打磨系統，其中，包括：激光掃描打磨裝置、回轉工作臺裝置和控制裝置，激光掃描打磨裝置和回轉工作臺裝置均與控制裝置連接，激光掃描打磨裝置包括機器人回轉基座和設置在機器人回轉基座上的打磨機構，機器人回轉基座朝向所述回轉工作臺裝置的一側設置有第一激光掃描發射裝置、第二激光掃描發射裝置和激光接收裝置，激光接收裝置位于第一激光掃描發射裝置和第二激光掃描發射裝置之間，回轉工作臺裝置包括回轉工作臺，回轉工作臺用于固定多個待打磨零件，回轉工作臺上設置有第三激光掃描發射裝置。本發明還公開了一種激光掃描打磨方法。本發明提供的激光掃描打磨系統具有精確打磨的優勢。

技術領域

本發明涉及打磨拋光技術領域，尤其涉及一種激光掃描打磨系統及激光掃描打磨方法。

背景技術

鑄件打磨拋光方式主要有人工打磨和機器打磨，目前絕大多數鑄件仍然依賴人工進行打磨和拋光，人工打磨效率低，勞動強度大，且污染嚴重，產生的粉塵對工人具有極大傷害，已經不能滿足生產需要，另外，由于工人的熟練程度不同，導致產品一致性較差，廢品率高，隨著人力資源成本上升，勞動力資源減少，鑄件行業急需采用自動化設備代替人工作業，但機器打磨過程中遇到突起物或者障礙物時，會損壞打磨頭，最大的問題是目前的自動打磨設備不能對鑄件缺陷的部位、缺陷大小、程度進行智能識別，也不能對有缺陷的部位進行精確定位打磨，只能對鑄件進行整體表面進行打磨，這種整體鑄件表面打磨不僅浪費工時、工料，同時破壞了不需要打磨部位的尺寸精度，過度多余的打磨也導致鑄件材料損失。

現有技術中，專利CN?102120307?B?公開了一種基于視覺信息的工業機器人磨削系統及方法，專利CN?106736946?A?公開了一種機器人打磨裝置，CN?106938443?A公開了一種基于離線編程的工業機器人打磨拋光工作站?。一種基于視覺信息的工業機器人磨削系統是利用視頻攝像頭采集工件圖像，利用計算機識別定位工件，通過在線規劃機械手爪從當前位置到抓取位置的運動軌跡點，控制機械手爪抓取工件，然后按照預先設定好的磨削操作步驟，控制砂帶轉速和轉向，控制工業機器人把工件移動到指定的位置和姿態，打磨拋光工件。但是，這種模式的磨削系統是采用零件運動來適合砂帶的位置，只能用于平面簡單無差別的零件表面整體進行打磨與拋光，關鍵是當鑄件零件結構復雜且不充許全面打磨時不能進行精確針對有異常的部位進行自動識別打磨。機器人打磨裝置中公開了一種代替傳統人工打磨的裝置，打磨過程中能對遇到突起物或者障礙物時進行避讓，不會損壞打磨頭裝，但沒有解決自動識別需要打磨部位的問題。一種基于離線編程的工業機器人打磨拋光工作站公開了通過離線編程解決非針對性打磨軌跡問題，缺點是不能針對鑄件缺陷進行有針對的進行打磨，只能對工件進行籠統的表面進行打磨，當鑄件有異常的位置是隨機的，沒有規律可尋且不充許對沒有異常部位進行打磨時就無能為力了。

因此，如何提供一種精確的打磨方式成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種激光掃描打磨系統及激光掃描打磨方法，以解決現有技術中的問題。

作為本發明的第一個方面，提供一種激光掃描打磨系統，其中，所述激光掃描打磨系統包括：激光掃描打磨裝置、回轉工作臺裝置和控制裝置，所述激光掃描打磨裝置和所述回轉工作臺裝置均與所述控制裝置連接，所述激光掃描打磨裝置和所述回轉工作臺裝置相鄰設置，

所述激光掃描打磨裝置包括機器人回轉基座和設置在所述機器人回轉基座上的打磨機構，所述機器人回轉基座朝向所述回轉工作臺裝置的一側設置有第一激光掃描發射裝置、第二激光掃描發射裝置和激光接收裝置，所述激光接收裝置位于所述第一激光掃描發射裝置和所述第二激光掃描發射裝置之間，

所述回轉工作臺裝置包括回轉工作臺，所述回轉工作臺用于固定多個待打磨零件，所述回轉工作臺上設置有第三激光掃描發射裝置，