[發明專利]一種基于虛擬現實技術的電梯檢驗培訓系統及方法

在審

• 申請號: 201810139108.7
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108399799A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 陳誨;陳敏;王偉雄;黃國健;劉英杰;孫學禮;李中興
• 申請（專利權）人: 廣州特種機電設備檢測研究院
• 主分類號: G09B5/02
• 分類號: G09B5/02;G09B9/00;G06F3/01
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種基于虛擬現實技術的電梯檢驗培訓系統，其特征在于，包括手持控制裝置、控制主機、虛擬顯示器以及定位裝置，所述控制主機包括數據庫模塊和運算控制模塊，所述運算控制模塊分別與手持控制裝置、虛擬顯示器、定位裝置和數據庫模塊連接；

所述定位裝置用于采集培訓者的移動信息，并將采集的移動信息傳輸給運算控制模塊；

所述手持控制裝置用于采集培訓者手部的位移信息和手部動作的輸入信息，并將采集到的信息傳輸給運算控制模塊；

所述虛擬顯示器用于播放虛擬電梯檢驗場景，同時采集培訓者的視角信息，并將采集的視角信息傳輸給運算控制模塊；

所述數據庫模塊用于存儲不同類型的電梯檢驗場景模型、儀器工具模型和手勢動作模型；

所述運算控制模塊用于讀取和運算數據庫模塊的數據，虛擬出電梯檢驗場景，并將電梯檢驗場景發送至虛擬顯示器進行播放，同時根據定位裝置、手持控制裝置和虛擬顯示器傳輸的信息切換電梯檢驗場景。

2.根據權利要求1所述的一種基于虛擬現實技術的電梯檢驗培訓系統，其特征在于，所述數據庫模塊包括電梯模型數據庫、儀器工具數據庫和手勢動作數據庫，所述運算控制模塊分別與電梯模型數據庫、儀器工具數據庫和手勢動作數據庫連接；

所述電梯模型數據庫用于存儲不同類型的電梯檢驗場景模型；

所述儀器工具數據庫用于存儲不同類型的儀器工具模型；

所述手勢動作數據庫用于存儲不同類型的手勢動作模型。

3.根據權利要求1所述的一種基于虛擬現實技術的電梯檢驗培訓系統，其特征在于，所述數據庫模塊還包括培訓視頻數據庫，所述培訓視頻數據庫與運算控制模塊連接；

所述培訓視頻數據庫用于存儲培訓教導視頻數據。

4.根據權利要求1所述的一種基于虛擬現實技術的電梯檢驗培訓系統，其特征在于，所述控制主機還包括觸發模塊，所述觸發模塊和運算控制模塊連接；

所述觸發模塊用于將手持控制裝置采集的信息映射到電梯檢驗場景上，并在判斷虛擬人手接觸儀器工具或按鍵時，產生切換觸發信息或播放觸發信息，并將切換觸發信息或播放觸發信息發送至運算控制模塊。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種基于虛擬現實技術的電梯檢驗培訓系統，其特征在于，所述定位裝置上設有激光發射模塊和光敏傳感器，所述光敏傳感器分別與運算控制模塊和激光發射模塊連接。

6.一種基于虛擬現實技術的電梯檢驗培訓方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據培訓者輸入的選擇信息讀取并運算相應的電梯檢驗場景數據，從而虛擬出電梯檢驗場景，并將電梯檢驗場景進行播放；

實時采集培訓者的移動信息、手部的位移信息、手部動作輸入信息以及視角信息，并根據采集的信息切換電梯檢驗場景；

通過指引信號指引培訓者前往檢驗地點后，根據采集的手部的位移信息和手部動作輸入信息判斷培訓者執行操作是否正確，若是，依次指引培訓者前往下一個檢驗地點，直到執行完成所有培訓步驟；反之，通知培訓者執行操作有誤，并要求培訓者重新執行操作，直至執行操作正確；

判斷是否經執行完成所有的培訓步驟，若是，通知培訓者完成培訓；反之，指引培訓者繼續進行培訓，直至執行完成所有的培訓步驟。

7.根據權利要求6所述的一種基于虛擬現實技術的電梯檢驗培訓方法，其特征在于，還包括切換手部姿勢的步驟，所述切換手部姿勢的步驟為：

采集手部的位移信息和手部動作輸入信息后，將采集到的信息映射到電梯檢驗場景上，并在判斷虛擬人手和不同的儀器工具接觸時，產生相應的切換觸發信息；

根據切換觸發信息，更換虛擬人手的姿勢模型和儀器工具模型。