[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)柜式料倉(cāng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810138953.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108128624A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐建國(guó);楊繼盛;張博;李振興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安巨浪精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)柜式料倉(cāng)，包括固定機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、水平托板、平送機(jī)構(gòu)、托盤(pán)限位機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)架內(nèi)部設(shè)有多層托盤(pán)槽，所述固定機(jī)架外部設(shè)有托盤(pán)限位機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上固定連接有水平托板，所述水平托板在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向上下移動(dòng)，所述水平托板上設(shè)有平送機(jī)構(gòu)、平送料道與托盤(pán)抽取裝置，所述平送料道末端分別設(shè)有第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)，所述托盤(pán)抽取裝置上設(shè)有抓取裝置。本發(fā)明采取柜體固定，水平抽取裝置上下移動(dòng)，解決了料倉(cāng)儲(chǔ)料過(guò)少的問(wèn)題，提高了料倉(cāng)的無(wú)人干預(yù)續(xù)航能力，縮短了人工干預(yù)時(shí)間，有效的提高了自動(dòng)化加工的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工物料存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)柜式料倉(cāng)。

背景技術(shù)

目前在自動(dòng)化加工過(guò)程中，由于料倉(cāng)的儲(chǔ)料過(guò)少，經(jīng)常需要人工頻繁的更換料盤(pán)，自動(dòng)化程度較低。市面上現(xiàn)有的抽屜料倉(cāng)采用上下移動(dòng)柜體配合平送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的換層和料盤(pán)抽取動(dòng)作，由于作業(yè)高度受限制，柜體上下移動(dòng)空間有限，導(dǎo)致其柜體不能夠太大，從而影響到料倉(cāng)的存儲(chǔ)容量。同時(shí)要有多個(gè)移動(dòng)柜體供更換，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)柜式料倉(cāng)，采取柜體固定，水平抽取裝置上下移動(dòng)，解決了料倉(cāng)儲(chǔ)料過(guò)少的問(wèn)題，提高了料倉(cāng)的無(wú)人干預(yù)續(xù)航能力，縮短了人工干預(yù)時(shí)間，有效的提高了自動(dòng)化加工的生產(chǎn)效率。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種全自動(dòng)柜式料倉(cāng)，包括固定機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、水平托板、平送機(jī)構(gòu)、托盤(pán)限位機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)架內(nèi)部設(shè)有多層托盤(pán)槽，所述固定機(jī)架外部設(shè)有托盤(pán)限位機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上固定連接有水平托板，所述水平托板在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向上下移動(dòng)，所述水平托板上設(shè)有平送機(jī)構(gòu)、平送料道與托盤(pán)抽取裝置，所述平送料道末端分別設(shè)有第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)，所述托盤(pán)抽取裝置上設(shè)有抓取裝置。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述升降機(jī)構(gòu)、平送機(jī)構(gòu)采用同步帶或鏈輪鏈條傳動(dòng)，通過(guò)伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或三項(xiàng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述抓取裝置包括電磁鐵和鐵塊，所述電磁鐵安裝在托盤(pán)抽取裝置上，對(duì)應(yīng)的托盤(pán)上設(shè)有鐵塊。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于檢測(cè)托盤(pán)位置的托盤(pán)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述固定機(jī)架與升降機(jī)構(gòu)中間的位置處設(shè)有托盤(pán)限位擋片。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述托盤(pán)抽取裝置上還設(shè)有用于檢測(cè)托盤(pán)的托盤(pán)檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述升降機(jī)構(gòu)兩端分別設(shè)有上行程限位開(kāi)關(guān)與下行程限位開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：采取柜體固定，水平抽取裝置上下移動(dòng)，自動(dòng)化程度較高，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，提高了料倉(cāng)的定位精度，能夠同時(shí)容納更多托板，提高了料倉(cāng)的續(xù)航能力，縮短了人工干預(yù)時(shí)間，有效的提高了自動(dòng)化加工的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明提出的一種全自動(dòng)柜式料倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種全自動(dòng)柜式料倉(cāng)的部分俯視圖。

圖中：1-固定機(jī)架、2-升降機(jī)構(gòu)、3-托盤(pán)槽、4-平送機(jī)構(gòu)、5-工件、6-水平托板、7-上行程限位開(kāi)關(guān)、8-托盤(pán)限位機(jī)構(gòu)、9-下行程限位開(kāi)關(guān)、10-托盤(pán)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)、11-行程開(kāi)關(guān)、12-電磁鐵、13-料盤(pán)抽取裝置、14-伺服電機(jī)、15-平送料道、16-行程開(kāi)關(guān)、17-鐵塊、18-托盤(pán)、19-托盤(pán)檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式