[發明專利]可自動上下料的曲軸加工專用自動磨床及其加工方法

在審

• 申請號: 201810138374.8
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN108214137A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 張誠楷
• 申請（專利權）人: 金華市方易機械有限公司
• 主分類號: B24B5/42
• 分類號: B24B5/42;B24B5/35;B24B41/00;B24B41/06;B24B51/00;B24B1/00
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1.一種可自動上下料的曲軸加工專用自動磨床，包括機架、安裝在機架上的裝夾部件、研磨部件、配電箱和上下料機構，其特征在于：所述裝夾部件包括第一主軸、驅動第一主軸轉動的第一驅動電機、位于第一主軸端部的主軸尖端、配合第一主軸的尾座和配合主軸尖端的尾座尖端，所述主軸尖端和尾座尖端將待加工曲軸夾緊，所述研磨部件包括砂輪、帶動砂輪轉動的第二主軸和驅動第二主軸轉動的第二驅動電機，所述砂輪位于主軸尖端和尾座尖端之間，所述砂輪一側設有曲軸位置測量頭，所述配電箱內設有PLC控制器，所述曲軸位置測量頭、第一驅動電機和第二驅動電機連接PLC控制器；所述上下料機構包括傳動架、滑動連接在傳動架上的上料機構和下料機構、配合上料機構的上料輸送帶和配合下料機構的下料輸送帶以及安裝傳動架的支撐梁，所述上料機構包括上料夾爪、驅動上料夾爪做抓取動作的上料夾緊氣缸和驅動上料夾爪做升降動作的上料升降氣缸，所述下料機構包括下料夾爪、驅動下料夾爪做抓取動作的下料夾緊氣缸和驅動下料夾爪做升降動作的下料升降氣缸，所述上料機構和下料機構連接PLC控制器。

2.根據權利要求1所述的一種用于曲軸加工專用自動磨床的自動上下料機構，其特征在于：所述傳動架上設有帶動上料機構水平移動的上料傳動帶和帶動下料機構水平移動的下料傳動帶，所述上料機構通過一上料架連接上料傳動帶，所述下料機構通過一下料架連接下料傳動帶；所述傳動架上設有配合上料傳動帶的上料傳動機構和配合下料傳動帶的下料傳動機構，所述上料傳動帶通過上料收緊帶連接上料架，所述下料傳動帶通過下料收緊帶連接下料架。

3.根據權利要求1所述的一種用于曲軸加工專用自動磨床的自動上下料機構，其特征在于：所述傳動架頂部通過安裝凸耳固定在支撐梁上，傳動架下部設有配合上料機構的上料導向板和配合下料機構的下料導向板；所述傳動架頂部還設有電纜扎帶，所述電纜扎帶支撐在安裝凸耳上，所述傳動架頂部設有配合電纜扎帶的扎帶槽。

4.根據權利要求1所述的一種可自動上下料的曲軸加工專用自動磨床，其特征在于：所述第一主軸通過第一主軸架安裝在機架上，所述第一驅動電機安裝在第一主軸架頂部，所述第二主軸通過第二主軸架安裝在機架上，所述第二驅動電機安裝在第二主軸架內部，所述第一主軸架和尾座均滑動連接在機架上。

5.根據權利要求4所述的一種可自動上下料的曲軸加工專用自動磨床，其特征在于：所述機架上設有導軌，所述第一主軸架底部設有配合導軌的第一滑塊，所述尾座底部設有配合導軌的第二滑塊。

6.根據權利要求1所述的一種可自動上下料的曲軸加工專用自動磨床，其特征在于：所述砂輪一側還設有噴水頭，所述機架一側設有冷卻水箱和冷卻水泵，所述噴水頭通過水管與冷卻水泵連接，所述冷卻水泵將冷卻水箱內的水通過水管送給噴水頭，所述噴水頭的噴水方向對準砂輪的研磨位置，所述冷卻水泵連接PLC控制器。

7.根據權利要求6所述的一種可自動上下料的曲軸加工專用自動磨床，其特征在于：所述噴水頭與水管之間設有手動關停閥，所述噴水頭和水管之間通過一水平連接管連接，所述手動關停閥安裝在水平連接管上。

8.根據權利要求5所述的一種可自動上下料的曲軸加工專用自動磨床，其特征在于：所述尾座尖端可伸縮連接在尾座上，所述尾座上設有驅動尾座尖端伸縮的微調螺母和鎖緊尾座尖端的鎖緊手柄；所述曲軸位置測量頭通過支撐彎管安裝在機架上，且曲軸位置測量頭的測量位置與砂輪的研磨位置相對應。

9.根據權利要求8所述的一種可自動上下料的曲軸加工專用自動磨床，其特征在于：所述導軌上還設有限位擋架，所述限位擋架的高度與主軸尖端和尾座尖端的高度相匹配，且限位擋架頂部設有配合曲軸的凹槽；所述機架上還設有配合導軌的潤滑油路，所述限位擋架上設有潤滑油路支撐塊。

10.一種如權利要求6所述的可自動上下料的曲軸加工專用自動磨床的加工方法，其特征在于：其步驟如下：

1）打開電源開關，PLC控制器控制上料機構從上料輸送帶上將物料上料到裝夾位置把物料裝夾在主軸尖端和尾座尖端之間，在PLC控制器上設置好曲軸裝夾位置和曲軸研磨程度；

2）當曲軸位置測量頭測量到曲軸裝夾位置與PLC控制器上設置好的裝夾位置相匹配后將信號傳送給PLC控制器；

3）PLC控制器控制第二驅動電機驅動第二主軸轉動帶動砂輪轉動對曲軸進行研磨；

4）在研磨過程中，PLC控制器還控制第一驅動電機驅動第一主軸轉動帶動曲軸進行轉動，PLC控制器還控制冷卻水泵給噴水頭供水；

5）當曲軸位置測量頭測量到曲軸研磨程度與PLC控制器上設置好的研磨程度相匹配后將信號傳送給PLC控制器；

6）PLC控制器控制第一驅動電機和第二驅動電機停止動作，單個曲軸研磨結束，PLC控制器控制下料機構把物料從裝夾位置下料到下料輸送帶送走。