[發(fā)明專利]一種軌道巡檢車

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810138237.4
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN108146456A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳斌斌;甘建峰;王大洪;駱凱;孫占文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳信通環(huán)球科技有限公司
• 主分類號: B61D15/12
• 分類號: B61D15/12;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌道巡檢車，其特征在于：包括車身，以及設(shè)置于車身兩側(cè)的行走機構(gòu)，所述車身上安裝有觸摸屏、工控機、PLC單元、全景攝像機、電池、伺服電機以及伺服驅(qū)動器，伺服電機通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動控制，行走機構(gòu)通過伺服電機驅(qū)動行走，工控機控制整個車身單元，全景攝像機安裝于一個相機支架上，行走機構(gòu)上均安裝有一個以上的局部攝像機，電池安裝于車身上，并為觸摸屏、局部攝像機、工控機、PLC單元、全景攝像機、伺服電機以及伺服驅(qū)動器供電，電池配置穩(wěn)壓模塊。

2.如權(quán)利要求1所述的軌道巡檢車，其特征在于：所述局部攝像機安裝于行走機構(gòu)的各個面上，對局部位置進行拍攝，局部攝像機的信號輸出端連接工控機，通過工控機內(nèi)部的無線收發(fā)模塊將圖片信息發(fā)送給遠程控制中心，全景攝像機的信號輸出端也連接工控機。

3.如權(quán)利要求1所述的軌道巡檢車，其特征在于：所述行走機構(gòu)包括行走機架、行走控制面板、左右交換機、車輪以及驅(qū)動組件，車輪通過驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動，行走控制面板控制整個行走機構(gòu)，車輪安裝于行走機架上，每個車輪均配置有剎車系統(tǒng)。

4.如權(quán)利要求3所述的軌道巡檢車，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括伺服電機、主傳動軸、滑動軸承座、可分離型傳動法蘭、傳動軸、中間傳動帶、從動軸以及傳動皮帶，所述主傳動軸中間安裝有傳動齒輪，其與伺服電機軸上的主動齒輪嚙合，主傳動軸的輸出端兩側(cè)分別連接一個滑動軸承座，穿過滑動軸承座連接可分離型傳動法蘭，可分離型傳動法蘭的輸出端設(shè)置傳動軸，傳動軸的輸出端具有兩個皮帶輪組件。

5.如權(quán)利要求4所述的軌道巡檢車，其特征在于：所述兩個皮帶輪組件包括設(shè)置在兩根傳動軸上的第一皮帶輪以及第二皮帶輪，車輪上均安裝有一個第三皮帶輪，第一皮帶輪與第三皮帶輪之間安裝傳動皮帶，兩根傳動軸上的第二皮帶輪之間安裝中間傳動帶傳動，所述兩根傳動軸包括主傳動軸以及從傳動軸，主傳動軸連接可分離型傳動法蘭的輸出端，主傳動軸與從傳動軸之間通過中間傳動帶傳動。

6.如權(quán)利要求1所述的軌道巡檢車，其特征在于：所述行走機構(gòu)上還安裝有閃屏燈、外旁路輔燈、內(nèi)旁路輔燈以及工業(yè)相機，其均通過行走機構(gòu)上的行走控制面板控制開關(guān)。

7.如權(quán)利要求1所述的軌道巡檢車，其特征在于：所述車身的上端面朝下正前方還設(shè)置有前照明燈。

8.如權(quán)利要求1所述的軌道巡檢車，其特征在于：所述工控機配備有遠程控制設(shè)備，遠程控制設(shè)備通過無線收發(fā)模塊實現(xiàn)遠程遙控。