[發(fā)明專(zhuān)利]軟質(zhì)包裹材料的自動(dòng)展開(kāi)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810137337.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108341093B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志海;崔鑫龍;曾慶良;王成龍;柏海龍;劉磊;萬(wàn)麗榮;張?chǎng)?/a>;周晨;薛媛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65B43/48
• 分類(lèi)號(hào): B65B43/48;B65B35/56;B65B35/20
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專(zhuān)利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

本發(fā)明提出一種軟質(zhì)包裹材料的自動(dòng)展開(kāi)裝置，包括支撐架、電機(jī)、第一縱桿、第二縱桿、第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿和包裹物品的包袱，支撐架上方的中間位置設(shè)置電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸朝下延伸，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸裝配連接第一縱桿，第一縱桿的上端鉸接第一電動(dòng)推桿的一端，第一電動(dòng)推桿的另一端鉸接第二縱桿的上端，第一縱桿的下端鉸接第二電動(dòng)推桿的一端，第二電動(dòng)推桿的另一端鉸接第二縱桿的上端，第二縱桿的下端設(shè)置有電磁鐵，包袱的各個(gè)角上設(shè)置有由鐵磁性材料制成的塊狀物，包袱各個(gè)角向上折疊包裹物品且包袱各個(gè)角上的塊狀物的重量不同。本發(fā)明的有益效果：可以實(shí)現(xiàn)包袱的自動(dòng)展開(kāi)，降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了包裹物品上折疊包袱的展開(kāi)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種軟質(zhì)包裹材料的自動(dòng)展開(kāi)裝置。

背景技術(shù)

目前，在豆腐加工廠中，豆腐從壓制成型箱轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)運(yùn)盒這一階段，需要進(jìn)行人工搬運(yùn)、板車(chē)運(yùn)輸、人工開(kāi)包袱、人工翻轉(zhuǎn)成型箱等一系列純?nèi)斯げ僮鳌＿@一系列的純?nèi)斯げ僮鳎枰加幂^多的人工且效率低下。由于廠房?jī)?nèi)環(huán)境過(guò)于潮濕，若使用傳統(tǒng)的以電機(jī)為動(dòng)力源的運(yùn)裝系統(tǒng)存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種軟質(zhì)包裹材料的自動(dòng)展開(kāi)裝置，解決運(yùn)裝系統(tǒng)中包裹物品的折疊包袱需要人工展開(kāi)的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種軟質(zhì)包裹材料的自動(dòng)展開(kāi)裝置，包括支撐架、電機(jī)、第一縱桿、第二縱桿、第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿和包裹物品的包袱，支撐架上方的中間位置設(shè)置電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸朝下延伸，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸裝配連接第一縱桿，第一縱桿的上端鉸接第一電動(dòng)推桿的一端，第一電動(dòng)推桿的另一端鉸接第二縱桿的上端，第一縱桿的下端鉸接第二電動(dòng)推桿的一端，第二電動(dòng)推桿的另一端鉸接第二縱桿的上端，第二縱桿的下端設(shè)置有電磁鐵，包袱的各個(gè)角上設(shè)置有由鐵磁性材料制成的塊狀物，包袱各個(gè)角向上折疊包裹物品且包袱各個(gè)角上的塊狀物的重量不同。

進(jìn)一步的，折疊后的包袱從下向上各個(gè)角上的塊狀物重量依次遞減。

進(jìn)一步的，沿某一旋轉(zhuǎn)方向包袱各個(gè)角上的塊狀物重量依次遞減。

進(jìn)一步的，還包括第一氣動(dòng)模組、第二氣動(dòng)模組和箱體；第一氣動(dòng)模組包括臺(tái)架、導(dǎo)軌底座、第一氣動(dòng)導(dǎo)軌、推進(jìn)滑塊和單向推進(jìn)器，臺(tái)架上設(shè)置支撐架，電磁鐵位于臺(tái)架的上方空間，包裹物品的包袱放置于箱體上，箱體放置于臺(tái)架上且箱體可相對(duì)于臺(tái)架移動(dòng)，導(dǎo)軌底座內(nèi)嵌于臺(tái)架中且導(dǎo)軌底座位于箱體的下方，導(dǎo)軌底座內(nèi)設(shè)置第一氣動(dòng)導(dǎo)軌，第一氣動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接推進(jìn)滑塊，單向推進(jìn)器包括設(shè)置于推進(jìn)滑塊上的支座，支座上鉸接有推進(jìn)撥塊，支座經(jīng)扭簧連接推進(jìn)撥塊，推進(jìn)撥塊從臺(tái)架上方露出；第二氣動(dòng)模組包括導(dǎo)軌支架、第二氣動(dòng)導(dǎo)軌、支撐滑塊和包袱撐桿，導(dǎo)軌支架設(shè)置于臺(tái)架的一側(cè)，導(dǎo)軌支架上設(shè)置第二氣動(dòng)導(dǎo)軌，第二氣動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接支撐滑塊，支撐滑塊上設(shè)置包袱撐桿，包袱撐桿的布置方向與支撐滑塊的運(yùn)動(dòng)方向相交。

進(jìn)一步的，包袱撐桿的布置方向與支撐滑塊的運(yùn)動(dòng)方向垂直。

進(jìn)一步的，電機(jī)外側(cè)設(shè)置有電機(jī)罩。

進(jìn)一步的，還包括第三電動(dòng)推桿，第一縱桿的下端鉸接第三電動(dòng)推桿的一端，第三電動(dòng)推桿的另一端鉸接第二縱桿的上端。

進(jìn)一步的，所述塊狀物由鐵材料制成。

進(jìn)一步的，所述包袱為四個(gè)角。

進(jìn)一步的，所述支撐架包括電機(jī)座和多根L形桿，電機(jī)座連接L形桿的一端，電機(jī)座上設(shè)置電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的軟質(zhì)包裹材料的自動(dòng)展開(kāi)裝置具有以下特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：