[發明專利]一種激光雷達裝置

在審

• 申請號: 201810136933.1
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108363071A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 劉慶京;蔣柏嫻;蔣偉
• 申請（專利權）人: 深圳市砝石激光雷達有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93
• 代理公司: 深圳市華騰知識產權代理有限公司 44370
• 代理人: 彭年才

1.一種激光雷達裝置，其特征在于，包括激光雷達結構和旋轉結構，所述激光雷達結構包括多個激光掃描組件，所述激光掃描組件包括安裝于所述旋轉結構上的多個激光器，每個激光器分別發射的激光相對于所述旋轉結構的旋轉軸線成一個出射角度，多個所述激光器圍繞所述旋轉結構的旋轉軸線按規則分布，多個所述激光器相對所述旋轉軸線的出射角度依次呈梯度增大，通過所述旋轉結構的旋轉，帶動多個所述激光器旋轉以掃描多個旋轉角度的區域。

2.如權利要求1所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述多個激光器包括第一激光器、第二激光器和第三激光器，所述第一激光器的出射角度為β1，所述第一激光器的掃描覆蓋范圍為3~10°；所述第二激光器的出射角度為β2，所述第二激光器的掃描覆蓋范圍為30~90°；所述第三激光器的出射角度為β3，所述第三激光器的掃描覆蓋范圍為45~160°。

3.如權利要求1所述的激光雷達裝置，其特征在于，還包括機座，所述機座內設有控制組件，所述控制組件包括主控單元和計算單元，所述計算單元與所述主控單元相連，用于計算接收到所述激光由物體反饋信號的時間、距離和角度。

4.如權利要求3所述的激光雷達裝置，其特征在于，還包括編碼盤，所述編碼盤無線連接至所述計算單元，所述編碼盤為無源編碼盤，所述編碼盤與所述激光雷達結構同軸轉動，用于在所述激光掃描組件旋轉時監測所述激光器的位置。

5.如權利要求4所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述第一激光器的計算結果中的所述距離計算值小于等于200米的為有效數據；所述第二激光器的計算結果中的所述距離計算值小于等于75米的為有效數據；所述第三激光器的計算結果中的所述距離計算值小于等于30米的為有效數據。

6.如權利要求4所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述旋轉結構設于所述機座內，所述旋轉結構包括電機驅動單元和轉速控制單元，所述激光雷達結構通過一個安裝組件與所述電機驅動單元連接，所述安裝組件與所述電機驅動單元之間設有旋轉軸，所述電機驅動單元在所述轉速控制單元的控制下，對所述安裝組件的旋轉的啟動、停止以及旋轉速度進行控制。

7.如權利要求6所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述電機驅動單元連接至所述主控單元，所述主控單元通過所述電機驅動單元控制所述安裝組件旋轉，以進行旋轉掃描。

8.如權利要求6所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述激光雷達結構和所述安裝組件在所述旋轉軸的帶動下旋轉，所述多個激光器對應地沿多個同心圓同步旋轉。

9.如權利要求4所述的激光雷達裝置，其特征在于，還包括光電傳感器，所述光電傳感器固定設置并與無源編碼器位置對應，用于感測旋轉過程中無源編碼器反饋的光信號，以監測到各激光器的旋轉角度方位。

10.如權利要求6所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述安裝組件包括一個連接于所述旋轉軸的安裝板，多個所述激光器角度可調節地安裝于所述安裝板上。