[發明專利]一種實感型虛擬現實滑翔運動模擬器

有效

• 申請號: 201810136725.1
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108404404B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 宋寅榮
• 申請（專利權）人: 愛爾匹艾斯株式會社
• 主分類號: A63F13/28
• 分類號: A63F13/28;A63F13/807
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 孫營營

一種實感型虛擬現實滑翔運動模擬器，它利用搭乘者身體的橫搖和縱搖調整，其特征在于，包括：支撐框架、圓弧形橫搖器具、至少兩個支撐輥、反橫搖扭轉裝置、橫向搭乘架、第一縱搖角度感知傳感器、第二橫搖角度感知傳感器、中央處理裝置和影像顯示部。它利用搭乘者身體的橫搖和縱搖調整方式的實感型虛擬現實滑翔運動模擬器，還具備豎直升降而可以體驗因急劇上升、急劇下降引起的重力變化的裝置，不僅是橫搖、縱搖，還可以實現豎直升降，可實現三自由度運動，由于搭乘者利用全身進行操縱，因而比用手操縱的運動效果大，另外，由于在伸展全身的狀態下進行，因而如同天空飛翔一般，切身感受力強。

技術領域

本發明涉及一種實感型虛擬現實滑翔運動模擬器，搭乘者不逆向懸掛于裝置，而是可以在運動模擬器上部，以舒適的姿勢，逼真地體驗滑翔虛擬現實。

背景技術

專利KR101628544B1公開了一種3D滑翔傘體驗裝置包括：加裝板，其具有至少3個執行器，立體地進行移動；支撐框架，其支撐所述加裝板，用于支撐體驗者的體重；吊帶，其系于所述加裝板，加裝得可供體驗者乘坐；調整裝置，其加裝于支撐框架F，以便位于所述加裝板上，在兩側利用兩個操縱繩進行調整；及3D眼鏡，其由體驗者佩戴，顯示如同從體驗者視角觀察周邊一樣的3D影像；且所述調整裝置包括：主體，其具有預先確定的大小；軸，其以能夠旋轉和沿長度方向移動的方式加裝于所述主體內；彈性彈簧，其至少為兩對，兩端分別固定于該軸的兩側與主體之間，提供使軸相對于旋轉和沿長度方向的移動而返回原來位置的復原力；旋轉傳感器，其加裝于主體，以便感知所述軸的旋轉方向；位置傳感器，其加裝于主體，以便感知所述軸的長度方向的移動；一對操縱繩，其將一端固定在豎直加裝于所述軸一側的連桿，隨著體驗者坐于吊帶并用手拉動，使得該軸被沿長度方向拉動的同時，可以旋轉和沿長度方向移動；及控制器，其根據所述旋轉傳感器和位置傳感器的檢測量來控制執行器。

但是，這種原有體驗裝置存在如下問題。利用運動底座，雖然可以感知到從高空落下或象降落傘一樣下降的氣氛，但在表現如同實際乘坐滑翔傘一樣的效果方面存在局限。即，滑翔傘不僅可以由其使用者利用操縱繩，向希望的方向轉換方向，而且可以利用氣流，操縱滑翔傘向上上升，這是降落傘或普通高空落下器具所沒有的。但是，原有體驗裝置沒有進行這種上升操縱的功能，逼真感大幅下降。另外，滑翔傘只有操縱者可以在自身落下方向中選擇左側和右側方向、以及上方和下方進行移動，才能感受如同實際進行滑翔傘一樣的逼真感，原有的體驗裝置構成得體驗裝置根據虛擬現實世界等進行運轉，因而極大缺乏調整實際滑翔傘的逼真感。

發明內容

(要解決的技術問題)

本發明旨在提供一種實感型虛擬現實滑翔運動模擬器，如果利用搭乘者整個身體進行橫搖運轉和縱搖運轉，則其結果反映于虛擬現實畫面中，由于搭乘者利用全身進行操縱，因而比用手操縱的運動效果大，另外，由于在伸展全身的狀態下進行，因而如同天空飛翔一般，切身感受力強。

另外，本發明旨在提供一種實感型虛擬現實滑翔運動模擬器，搭乘者舒適地伏于裝置上部進行操縱，因而可以長時間以舒適的姿勢操縱。

另外，本發明旨在提供一種利用搭乘者身體的橫搖和縱搖調整的實感型虛擬現實滑翔運動模擬器，還具備豎直升降而可以體驗因急劇上升、急劇下降引起的重力變化的裝置，不僅是橫搖、縱搖，還可以實現豎直升降，可實現三自由度運動。

(解決問題的手段)

一種實感型虛擬現實滑翔運動模擬器，它利用搭乘者身體的橫搖和縱搖調整，其特征在于，包括：

支撐框架，其支撐于建筑物或人造結構物上；

圓弧形橫搖器具，其上部開放，其以可旋轉的方式被所述支撐框架所支撐，所述圓弧形橫搖器具的旋轉平面為與圓弧形橫搖器具的Y軸相垂直的平面；

至少兩個支撐輥，其以能橫搖的方式面對面支撐所述圓弧形橫搖器具的下面；