[發(fā)明專利]一種水下成像系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810136703.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN108196609A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周隆祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周隆祥
• 主分類號(hào): G05D25/02
• 分類號(hào): G05D25/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發(fā)明公開了一種水下成像系統(tǒng)，包括通信模塊、主控模塊、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、恒流驅(qū)動(dòng)模塊、光源模塊及攝像模塊；通信模塊用于實(shí)現(xiàn)用戶終端與主控模塊之間的信息交互；主控模塊在接收到光照強(qiáng)度控制信號(hào)時(shí)，將光照強(qiáng)度控制信號(hào)傳輸至信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊；信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)光照強(qiáng)度控制信號(hào)生成PWM控制信號(hào)，向恒流驅(qū)動(dòng)模塊傳輸PWM控制信號(hào)；恒流驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)PWM控制信號(hào)控制光源模塊的輸出功率；攝像模塊用于生成圖像信號(hào)，并將圖像信號(hào)傳輸至主控模塊；主控模塊在接收到攝像模塊傳輸?shù)膱D像信號(hào)時(shí)，將接收到的圖像信號(hào)發(fā)送至用戶終端。本發(fā)明通過遠(yuǎn)程控制的方式控制水下成像系統(tǒng)中的光照設(shè)備的光強(qiáng)，使水下成像系統(tǒng)能應(yīng)用于多變的水下環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及潛航器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水下成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近幾年來(lái)，水下成像技術(shù)漸漸趨于成熟，并在軍事、環(huán)境保護(hù)和水下工程等領(lǐng)域中扮演著越來(lái)越重要的角色。由于水下環(huán)境較陸地環(huán)境更加多變，且光在水中傳播速度呈指數(shù)衰減，導(dǎo)致拍攝的圖像對(duì)比度較低且具有模糊表面，為了提高水下成像范圍及質(zhì)量，人們常常使用人造光源實(shí)現(xiàn)輔助照明，但入射水下的自然光強(qiáng)，水中溶解的有機(jī)質(zhì)和微小懸浮顆粒的直徑在不同時(shí)間、不同水域環(huán)境下都會(huì)變化，因而亟需一種能適應(yīng)水下不同的情況發(fā)出不同光照的水下成像系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種水下成像系統(tǒng)，能有效解決固定光照下，水下成像出現(xiàn)對(duì)比度差、可視范圍有效等問題，通過遠(yuǎn)程控制的方式控制水下成像系統(tǒng)中的光照設(shè)備的光強(qiáng)，使水下成像系統(tǒng)能應(yīng)用于多變的水下環(huán)境。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種水下成像系統(tǒng)，包括通信模塊、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、恒流驅(qū)動(dòng)模塊、光源模塊、攝像模塊以及主控模塊；

所述通信模塊用于實(shí)現(xiàn)用戶終端與所述主控模塊之間的信息交互；

所述主控模塊在通過所述通信模塊接收到所述用戶終端發(fā)送的光照強(qiáng)度控制信號(hào)時(shí)，將所述光照強(qiáng)度控制信號(hào)傳輸至所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊；

所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊接收所述光照強(qiáng)度控制信號(hào)，并根據(jù)所述光照強(qiáng)度控制信號(hào)生成PWM控制信號(hào)，向所述恒流驅(qū)動(dòng)模塊傳輸所述PWM控制信號(hào)；

所述恒流驅(qū)動(dòng)模塊接收所述PWM控制信號(hào)，根據(jù)所述PWM控制信號(hào)控制所述光源模塊的輸出功率；

所述攝像模塊用于拍攝水下圖像，生成圖像信號(hào)，并將所述圖像信號(hào)傳輸至所述主控模塊；

所述主控模塊在接收到所述攝像模塊傳輸?shù)膱D像信號(hào)時(shí)，通過所述通信模塊將接收到的所述圖像信號(hào)發(fā)送至用戶終端。

在一種可選的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括定位模塊；

所述定位模塊用于獲取位置信息，并將所述位置信息傳輸至主控模塊；

所述主控模塊在接收到所述定位模塊傳輸?shù)奈恢眯畔r(shí)，通過所述通信模塊將接收到的位置信息發(fā)送至用戶終端。

在一種可選的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括水深傳感器；

所述水深傳感器用于檢測(cè)當(dāng)前水深深度，并將檢測(cè)到的水深深度信息傳輸至所述主控模塊；

所述主控模塊在接收到所述水深傳感器傳輸?shù)乃钌疃刃畔r(shí)，通過所述通信模塊將接收到的水深深度信息發(fā)送至用戶終端。

在一種可選的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括水溫傳感器；

所述水溫傳感器用于檢測(cè)當(dāng)前水溫，并將檢測(cè)到的水溫信息傳輸至所述主控模塊；

所述主控模塊在接收到所述水溫傳感器傳輸?shù)乃疁匦畔r(shí)，通過所述通信模塊將接收到的水溫信息發(fā)送至用戶終端。

在一種可選的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括地磁傳感器；