[發明專利]一種揚聲器振膜旋轉式點膠質量智能檢測設備

有效

• 申請號: 201810136545.3
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108391218B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 李德朋
• 申請（專利權）人: 合肥科盟信息技術有限公司
• 主分類號: H04R29/00
• 分類號: H04R29/00
• 代理公司: 北京快易權知識產權代理有限公司 11660
• 代理人: 杜亞靜

1.一種揚聲器振膜旋轉式點膠質量智能檢測設備，其特征在于：包括設備本體(100)，設備本體(100)包括整體呈C形的載具傳送帶(110)，載具傳送帶(110)用于將運載裝置(120)自其一端輸送至另一端；載具傳送帶(110)兩端間設有一工件旋轉搬運機構(130)，載具傳送帶(110)所述另一端與工件旋轉搬運機構(130)間設有一物料上料機構(140)，工件旋轉搬運機構(130)與載具傳送帶(110)所述一端間設有物料卸料機構；工件旋轉搬運機構(130)在其旋轉方向上依次間隔地均勻設有第一工位(131)、第二工位(132)、第三工位(133)和第四工位(134)，第一工位(131)位于物料上料機構(140)處，第二工位(132)處設有點膠及檢測裝置(150)，第三工位(133)位于物料卸料機構處；物料上料機構(140)處設有一用于輸送工件(161)的物料輸送帶(160)，物料上料機構(140)用于將裝載工件(161)后的運載裝置(120)搬運至第一工位(131)處；點膠及檢測裝置(150)用于對隨運載裝置(120)旋轉至第二工位(132)處的工件(161)進行點膠并對點膠質量進行檢測；第三工位(133)處位于載具傳送帶(110)上方還設有一劣品傳送帶(170)，物料卸料機構用于將合格工件搬運至載具傳送帶(110)所述一端處、并將不合格工件搬運至劣品傳送帶(170)處；劣品傳送帶(170)處設有劣品卸料工位(171)，劣品卸料工位(171)用于取出運載裝置(120)處的不合格工件；載具傳送帶(110)處設有產品下料工位(111)，產品下料工位(111)用于取出運載裝置(120)處的合格工件；劣品傳送帶(170)末端設有一載具搬運工位(180)，載具搬運工位(180)用于將劣品傳送帶(170)處的載具搬運至載具傳送帶(110)處；

物料上料機構(140)包括豎直設于載具傳送帶(110)下方的多個第一導向柱(1210)，第一導向柱(1210)下方固定連接一第一氣缸托板(1220)，第一導向柱(1210)處可滑動地設有一載具升降架(1230)；第一氣缸托板(1220)與載具升降架(1230)間設有一第一氣缸(1240)，第一氣缸(1240)用于帶動載具升降架(1230)上下運動；載具升降架(1230)包括載具升降架底板(1231)，載具升降架底板(1231)可滑動地設于第一導向柱(1210)處且由第一氣缸(1240)帶動；載具升降架底板(1231)對應載具傳送帶(110)的兩側處均設有載具升降托板(1232)，載具升降托板(1232)上端突出于載具傳送帶(110)且向載具傳送帶(110)側垂直彎折形成載具承托部(1233)；載具升降架底板(1231)其中一側的載具升降托板(1232)的內壁處設有一第二氣缸(1250)，第二氣缸(1250)用于帶動一載具水平推板(1251)前后運動，載具水平推板(1251)能夠隨著第一氣缸(1240)的啟動而伸出于載具傳送帶(110)并與運載裝置(120)進行配合；

運載裝置(120)包括載具底板(210)，載具底板(210)上方處設有用于相互配合地對工件(161)進行夾緊的定夾板(221)和動夾板(222)；載具底板(210)自一端端面中部向內延伸形成一開口位于載具底板(210)頂面的第一滑槽(230)，第一滑槽(230)內可滑動地設有一第一滑塊(231)，第一滑槽(230)位于載具底板(210)所述一端處的開口處設有一第一滑槽擋板(232)，第一滑槽擋板(232)與第一滑塊(231)間設有一第一壓縮彈簧(233)，第一壓縮彈簧(233)用于保持第一滑塊(231)向定夾板(221)側運動的趨勢；定夾板(221)固定連接于載具底板(210)頂面處，動夾板(222)固定連接于第一滑塊(231)處；載具底板(210)一側側面中部向內延伸形成第二滑槽(410)，第二滑槽(410)延伸方向與第一滑槽(230)延伸方向垂直，且第二滑槽(410)內端與第一滑槽(230)內端重合；第二滑槽(410)內可滑動地設有一第二滑塊(420)，第二滑塊(420)中部沿第二滑槽(410)延伸方向設有一上下開口的第二滑塊導向條形孔(421)；第二滑槽(410)內沿上下方向設有一自載具底板(210)底面伸入的第二滑塊定位銷(422)，第二滑塊定位銷(422)用于與第二滑塊導向條形孔(421)進行配合；第一滑塊(231)的內端寬度逐漸縮小，第二滑塊(420)的內端寬度也逐漸縮小；載具底板(210)頂面上方位于其所述一側和與該所述一側相對的另一側處均設有緩沖機構(240)；緩沖機構(240)包括一沿載具底板(210)前后方向設置的滾輪架(241)，滾輪架(241)處沿其延伸方向間隔設有多個滾輪(242)，滾輪(242)向載具底板(210)外側部分伸出；

工件旋轉搬運機構(130)包括一搬運機構底座板(1610)，搬運機構底座板(1610)上方通過多根第一支撐柱(1620)設有一齒輪箱托板(1630)，齒輪箱托板(1630)上方通過多根第二支撐柱(1640)設有一第四氣缸托板(1650)；齒輪箱托板(1630)上方設有一伺服電機(1611)，齒輪箱托板(1630)上方設有一齒輪箱(1611)，伺服電機(1611)的輸出軸與齒輪箱(1611)的輸入軸聯接；齒輪箱(1611)的輸出軸與一旋轉中心軸(1660)聯接，旋轉中心軸(1660)中部設有一載具承載板導軌下連板(1661)，旋轉中心軸(1660)上端設有一載具承載板導軌上連板(1662)；載具承載板導軌下連板(1661)與載具承載板導軌上連板(1662)之間在周向上間隔設有4組載具承載板導軌(1663)，任一組載具承載板導軌(1663)處均設有一扇形的載具承載板(1670)；載具承載板(1670)自外側面中部向內延伸形成有位于載具承載板(1670)頂面處的載具承載槽(1671)，載具承載槽(1671)用于對運載裝置(120)進行配合；第四氣缸托板(1650)上方處設有一用于將相應載具承載板(1670)向上推頂的第四氣缸(1651)，載具承載板(1670)上方位于載具承載槽(1671)內側處設有一用于將運載裝置(120)推出載具承載槽(1671)的第五氣缸(1672)。