[發(fā)明專利]一種多功能迎賓機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810136402.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-02-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108340379A | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林建寶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 佛山市建金建電子科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 528000 廣*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人本體 攝像頭 二維碼 顯示屏 迎賓機(jī)器人 托盤 出紙裝置 依次設(shè)置 頸部 盛放 支腿 優(yōu)惠券 人體紅外感應(yīng)器 語(yǔ)音播報(bào)裝置 計(jì)數(shù)器 大型活動(dòng) 人本發(fā)明 識(shí)別裝置 腿部電機(jī) 迎賓機(jī)器 凹凸塊 出紙口 省時(shí) 省力 機(jī)器人 電機(jī) 雷達(dá) 體內(nèi) 智能 服務(wù) | ||
1.一種多功能迎賓機(jī)器人，包括機(jī)器人本體（1），其特征在于，所述機(jī)器人本體（1）的頭部設(shè)有攝像頭一（5）、攝像頭二（6）、顯示屏一（15）、顯示屏二（16）、二維碼裝置一（7）和二維碼裝置二（8），所述機(jī)器人本體（1）的頸部設(shè)置有雷達(dá)（21）和頸部電機(jī)（22），頸部電機(jī)（22）上設(shè)置有位置傳感器一（20），所述機(jī)器人本體（1）上還設(shè)有人體紅外感應(yīng)器（9），所述機(jī)器人本體（1）內(nèi)設(shè)有出紙裝置（2），所述出紙裝置（2）包括優(yōu)惠券識(shí)別裝置（17）、計(jì)數(shù)器（18）、語(yǔ)音播報(bào)裝置（19）和出紙口，所述機(jī)器人本體（1）上還設(shè)有盛放托盤（3），所述機(jī)器人本體（1）底部設(shè)有支腿（4），所述支腿（4）內(nèi)設(shè)置有腿部電機(jī)（23）和電機(jī)控制器（24），所述電機(jī)控制器（24）包括雷達(dá)信號(hào)處理電路板、位置解碼電路板和電機(jī)控制電路板，所述腿部電機(jī)（23）上設(shè)置有位置傳感器二（25），所述機(jī)器人本體（1）內(nèi)還設(shè)有電源（11），所述電源（11）電性連接控制單元（12）、頸部電機(jī)（22）、腿部電機(jī)（23）和電機(jī)控制器（24）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能迎賓機(jī)器人，其特征在于：所述顯示屏一（15）、攝像頭一（5）和二維碼裝置一（7）由上而下依次設(shè)置，所述顯示屏二（16）、攝像頭二（6）和二維碼裝置二（8）由上而下依次設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能迎賓機(jī)器人，其特征在于：所述優(yōu)惠券識(shí)別裝置（17）和計(jì)數(shù)器（18）設(shè)置在出紙裝置（2）內(nèi)，所述語(yǔ)音播報(bào)裝置（19）的出紙口設(shè)置在機(jī)器人本體（1）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能迎賓機(jī)器人，其特征在于：所述控制單元（12）包括控制器（13）和控制開關(guān)（14），所述控制器（13）包括控制電路主板以及設(shè)置在控制電路主板上的微處理器和處理芯片，所述微處理器和所述處理芯片電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能迎賓機(jī)器人，其特征在于：所述控制單元（12）通過(guò)人體紅外電路與人體紅外傳感器（9）電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能迎賓機(jī)器人，其特征在于：所述控制單元（12）通過(guò)人臉識(shí)別電路與人臉識(shí)別裝置（10）電性連接，所述控制單元（12）分別通過(guò)二維碼電路與二維碼裝置一（7）和二維碼裝置二（8）連接，所述控制單元（12）通過(guò)出紙電路與出紙裝置（2）連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能迎賓機(jī)器人，其特征在于：所述控制單元（12）通過(guò)顯示屏電路與顯示屏一（15）和顯示屏二（16）連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能迎賓機(jī)器人，其特征在于：所述頸部電機(jī)（22）和腿部電機(jī)（23）都是低電壓旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能迎賓機(jī)器人，其特征在于：所述頸部電機(jī)（22）和腿部電機(jī)（23）分別與電機(jī)控制器（24）的電機(jī)控制電路板連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能迎賓機(jī)器人，其特征在于：所述雷達(dá)（21）與電機(jī)控制器（24）的雷達(dá)信號(hào)處理電路板連接，位置傳感器一（20）和位置傳感器一（25）分別與電機(jī)控制器（24）的位置解碼電路板連接。
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