[發(fā)明專(zhuān)利]旋轉(zhuǎn)式激光掃描裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810136234.7
• 申請(qǐng)日: 2018-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108227183A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉慶京;蔣柏嫻;蔣偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市砝石激光雷達(dá)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G02B26/12
• 分類(lèi)號(hào): G02B26/12;G02B26/10
• 代理公司: 深圳市華騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44370
• 代理人: 彭年才

1.一種旋轉(zhuǎn)式激光掃描裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)棱鏡、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、激光器，所述激光器具有激光收發(fā)端，所述旋轉(zhuǎn)棱鏡具有多個(gè)側(cè)棱面，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與旋轉(zhuǎn)棱鏡連接以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)棱鏡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)棱鏡旋轉(zhuǎn)時(shí)各個(gè)側(cè)棱面依次旋轉(zhuǎn)到面對(duì)所述激光收發(fā)端位置，并在該位置時(shí)將所述激光器發(fā)出的激光和返回的激光進(jìn)行反射，使激光出射方向偏轉(zhuǎn)預(yù)定角度，并旋轉(zhuǎn)掃描。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式激光掃描裝置， 其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)棱鏡通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)接軸連接于電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)棱鏡具有頂面和底面，所述轉(zhuǎn)接軸連接于旋轉(zhuǎn)棱鏡的底面。

3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式激光掃描裝置， 其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)式激光掃描裝置還固設(shè)有光電傳感器，所述轉(zhuǎn)接軸上還套接有一個(gè)無(wú)源編碼器，所述光電傳感器與無(wú)源編碼器位置對(duì)應(yīng)，用于感測(cè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中無(wú)源編碼器反饋的光信號(hào)，以監(jiān)測(cè)到旋轉(zhuǎn)棱鏡的旋轉(zhuǎn)角度方位。

4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式激光掃描裝置， 其特征在于，還包括線路板，所述線路板還具有控制芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述控制芯片與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，用于控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊在控制芯片的控制下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

5.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式激光掃描裝置， 其特征在于，所述控制芯片與所述光電傳感器連接，用于處理所述光電傳感器的數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)式激光掃描裝置， 其特征在于，所述線路板還具有接口電路及其接口，所述接口電路與控制芯片連接，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式激光掃描裝置， 其特征在于，所述激光器為多線激光器，多線激光器包括多個(gè)激光收發(fā)元件，多個(gè)激光收發(fā)元件的光軸方向相互之間成預(yù)定夾角。

8.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)式激光掃描裝置， 其特征在于，多個(gè)激光收發(fā)元件各光軸兩兩之間夾角相等，多個(gè)激光收發(fā)元件安裝于固定同一個(gè)位置或同一圓周或者沿著棱鏡厚度方向依次排列，多個(gè)激光收發(fā)元件的各光軸沿著旋轉(zhuǎn)棱鏡厚度方向由上到下或由下到上依次呈均勻發(fā)散狀排列。

9.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式激光掃描裝置， 其特征在于，還包括位于旋轉(zhuǎn)棱鏡反射光出射方向的透鏡組，所述透鏡組用于將出射激光調(diào)節(jié)為預(yù)定角度范圍的光線或平行的光線。

10.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式激光掃描裝置， 其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)棱鏡為三棱鏡，所述三棱鏡為空心結(jié)構(gòu)或蜂窩狀結(jié)構(gòu)。