[發明專利]一種魔方及該魔方的自動復原裝置

在審

• 申請號: 201810136064.2
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108159682A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 江淦源
• 申請（專利權）人: 南月（廣州）機器人科技有限公司
• 主分類號: A63F9/08
• 分類號: A63F9/08
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 賴秀芳;曾嘉儀

1.一種魔方，其特征在于：包括方塊面和連接部，六個所述方塊面構成正六面體結構，所述連接部固定于方塊面上，用于與第一配合部、第二配合部連接。

2.一種自動復原裝置，其特征在于：包括升降臺、用于提高裝置的安全性能的保護盒體、用于使升降臺實現上升或者下降的升降機構、用于使方塊面轉動的復原機構、用于使升降臺頂升不同高度的高度調節機構和如權利要求1所述的魔方，所述保護盒體的內部用于形成密閉的內腔室，所述保護盒體上開設有用于供魔方穿過的取放口，所述取放口與內腔室連通，所述升降臺用于承載魔方，所述升降臺位于取放口的下方，所述復原機構內置于內腔室內且固定于升降臺的四周，所述高度調節機構內置于內腔室，所述升降機構、高度調節機構分別與升降臺連接，所述高度調節機構用于使復原機構適配不同高度的方塊面。

3.如權利要求2所述的自動復原裝置，其特征在于：所述保護盒體上設置有夾板，所述取放口開設于保護盒體的頂部，所述復原機構固定于夾板上，所述高度調節機構固定于保護盒體的底部。

4.如權利要求3所述的自動復原裝置，其特征在于：所述復原機構包括齒輪盤、傳動齒輪、用于驅動傳動齒輪轉動的第一電機、用于帶動方塊面同步轉動的第一轉動組件、用于驅動第一轉動組件轉動的第二電機、用于與第二電機滑動接觸的滑桿、用于固定滑桿的固定框架和用于帶動第二電機與齒輪盤同步轉動的限位柱，所述齒輪盤可轉動地安裝于夾板下方，所述齒輪盤上開設有用于供升降臺穿過的開口，所述傳動齒輪固定于齒輪盤的外側且與齒輪盤嚙合連接，所述第一電機的輸出軸與傳動齒輪連接，所述固定框架固定于夾板上，所述滑桿的兩端分別固定于固定框架上，所述第二電機套接于滑桿上且沿滑桿的軸線方向滑動，所述第二電機的輸出軸與第一轉動組件連接，所述第一轉動組件上設置有第一配合部，所述第一配合部與連接部位置對應且卡接，用于固定魔方，所述第一轉動組件的數量設置為四個，四個所述第一轉動組件繞開口的圓周方向布置形成用于供魔方穿過的定位口，所述限位柱固定于第二電機的底部，所述夾板上開設有用于供限位柱穿過的固定凹槽，所述限位柱的一端插設于固定凹槽上且沿固定凹槽的軸線方向滑動，所述固定凹槽的軸線方向與滑桿的軸線方向平行，所述齒輪盤上開設有用于供限位柱穿過的限位凹槽，所述限位柱另一端插設于限位凹槽上且沿限位凹槽的軸線方向滑動，用于帶動第二電機在滑桿上往靠近或者遠離開口的方向移動。

5.如權利要求4所述的自動復原裝置，其特征在于：所述高度調節機構包括高度調節旋鈕和調節柱，所述保護盒體的底部上開設有用于供高度調節旋鈕穿過的安裝通孔，所述高度調節旋鈕與安裝通孔之間間隙配合，且所述高度調節旋鈕可在安裝通孔內轉動，所述安裝通孔的內側上固定有高度調節板，所述高度調節板上設置有多個高度調節凹槽，任意相鄰兩個高度調節凹槽的深度不同，所述調節柱的數量至少設置兩個，所述調節柱固定于高度調節旋鈕上且沿高度調節旋鈕的圓周方向布置，所述調節柱與高度調節凹槽抵接，用于調節調節柱相對于保護盒體的底部的高度，且所述高度調節板為軸對稱結構，用于使調節柱和高度調節旋鈕位于同一水平面上，所述復原機構還包括用于帶動方塊面同步轉動的第二轉動組件和用于驅動第二轉動組件轉動的第三電機，所述第三電機固定于高度調節旋鈕的頂部且位于定位口下方，所述第三電機的一側固定有用于檢測第三電機的垂直高度的距離傳感器，所述距離傳感器固定于保護盒體的底部上，所述第三電機的輸出軸與第二轉動組件連接，所述第二轉動組件上設置有第二配合部，所述第二配合部與連接部位置對應且卡接，用于固定魔方，所述升降臺上開設有用于供第二轉動組件穿過的通道，所述升降臺內形成用于供第三電機進入的第一腔室，所述第三電機與升降臺活動接觸。