[發(fā)明專(zhuān)利]一種汽車(chē)儀表板氣囊網(wǎng)布識(shí)別與自動(dòng)取放治具

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810136012.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108162304A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明;張志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京延鋒北汽汽車(chē)內(nèi)飾件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/14
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42;B29C45/76;B29C31/08;B29L31/30
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 戴鳳儀

本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)儀表板氣囊網(wǎng)布識(shí)別與自動(dòng)取放治具，其包括治具骨架、網(wǎng)布抓手以及抓取機(jī)構(gòu)；治具骨架包括第一板形骨架、第二板形骨架以及條形骨架，第一板形骨架和第二板形骨架垂直固定形成直角形骨架，抓取機(jī)構(gòu)固定在直角形骨架的內(nèi)側(cè)；條形骨架一端與第一板形骨架垂直固定，另一端與網(wǎng)布抓手固定；網(wǎng)布抓手包括固定板，該固定板一面與條形骨架固定，另一面并列設(shè)置有第一光電傳感器、多個(gè)相機(jī)以及多個(gè)針刺氣缸。本發(fā)明可以通過(guò)網(wǎng)布抓手抓取網(wǎng)布并通過(guò)第一光電傳感器檢測(cè)是否抓取到了網(wǎng)布從而防止漏抓，同時(shí)通過(guò)相機(jī)對(duì)完成網(wǎng)布鑲嵌的注塑件進(jìn)行拍照，從而確定網(wǎng)布是否正確安裝，防止出現(xiàn)漏裝、錯(cuò)裝等情況的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)儀表板氣囊網(wǎng)布安裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車(chē)儀表板氣囊網(wǎng)布識(shí)別與自動(dòng)取放治具。

背景技術(shù)

汽車(chē)安全氣囊網(wǎng)布是汽車(chē)安全氣囊中的重要部件，在其安裝過(guò)程中需要利用機(jī)械手臂將安全氣囊網(wǎng)布安裝到注塑件中。而現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手臂在將網(wǎng)布放入到模具中時(shí)并不會(huì)對(duì)所抓取的網(wǎng)布進(jìn)行檢測(cè)，因此即便出現(xiàn)網(wǎng)布漏抓、錯(cuò)抓等情況也不容易發(fā)現(xiàn)，因此很容易出現(xiàn)因?yàn)槁┳ァ㈠e(cuò)抓網(wǎng)布等情況造成儀表盤(pán)骨架報(bào)廢，更嚴(yán)重的會(huì)造成產(chǎn)品流出，直接用到整車(chē)上，造成氣囊無(wú)法正常打開(kāi)，出現(xiàn)駕乘者安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種汽車(chē)儀表板氣囊網(wǎng)布識(shí)別與自動(dòng)取放治具，包括：

治具骨架、用于將網(wǎng)布抓取到注塑模具內(nèi)的網(wǎng)布放置區(qū)域的網(wǎng)布抓手，以及用于將所述注塑模具內(nèi)完成網(wǎng)布鑲嵌的注塑件抓取到預(yù)定位置的抓取機(jī)構(gòu)；

所述治具骨架包括第一板形骨架、第二板形骨架以及條形骨架，所述第一板形骨架和所述第二板形骨架垂直固定形成直角形骨架，所述抓取機(jī)構(gòu)固定在所述直角形骨架的內(nèi)側(cè)；所述條形骨架一端與所述第一板形骨架垂直固定，另一端通過(guò)連接板與所述網(wǎng)布抓手固定，所述條形骨架和所述第二板形骨架分別位于所述第一板形骨架的兩側(cè)；

所述網(wǎng)布抓手包括固定板，所述固定板一面與所述連接板固定，另一面并列設(shè)置有第一光電傳感器、多個(gè)相機(jī)以及多個(gè)針刺氣缸，所述多個(gè)針刺氣缸在所述固定板上均勻分布且每一所述針刺氣缸的活塞桿上分別安裝有刺針；所述多個(gè)相機(jī)在所述固定板兩端對(duì)稱(chēng)分布。

可選地，所述針刺氣缸的數(shù)量為三個(gè)。

可選地，所述相機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)。

可選地，所述抓取機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第一吸盤(pán)和多個(gè)第二吸盤(pán)；所述多個(gè)第一吸盤(pán)分別固定在所述第一板形骨架上，所述多個(gè)第二吸盤(pán)分別固定在所述第二板形骨架上；且所述多個(gè)第一吸盤(pán)和所述多個(gè)第二吸盤(pán)均朝向所述直角形骨架的外側(cè)。

可選地，所述第一板形骨架的第一邊與所述第二板形骨架固定，且所述第一板形骨架的第一邊的兩端分別安裝有一所述第一吸盤(pán)；所述第一板形骨架上與其第一邊相對(duì)的第二邊的中部也安裝有一所述第一吸盤(pán)。

可選地，所述第二板形骨架的一邊與所述第一板形骨架固定，相對(duì)的另一邊的兩端分別安裝有一所述第二吸盤(pán)。

可選地，所述汽車(chē)儀表板氣囊網(wǎng)布識(shí)別與自動(dòng)取放治具還包括用于檢測(cè)所述抓取機(jī)構(gòu)是否抓取到注塑品的第二光電傳感器；所述第二光電傳感器固定在所述第二板形骨架的內(nèi)側(cè)面上。

可選地，所述第二板形骨架的外側(cè)面固定有用于與機(jī)器人連接的快換板。

可選地，所述快換板通過(guò)固定法蘭固定在所述第二板形骨架的外側(cè)面上。

可選地，所述快換板包括子板和用于與機(jī)器人連接的母板，所述子板與所述第二板形骨架的外側(cè)面固定，所述母板和所述子板插接。