[發明專利]一種植保無人機電機

在審

• 申請號: 201810135824.8
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108155731A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 羅文星
• 申請（專利權）人: 廣東萊盛隆電子股份有限公司
• 主分類號: H02K1/12
• 分類號: H02K1/12;H02K1/27;H02K5/04;H02K5/18;H02K5/173
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 何紅信

本發明屬于無人機領域，公開了一種植保無人機電機，包括下端蓋、內定子和外轉子。下端蓋的邊緣處設有垂直于下端蓋表面的下圍板，下圍板的下邊緣與下端蓋的邊緣連接；下端蓋的上表面設有定子板，所述的內定子包括多個繞線磁極，繞線磁極沿定子板的圓周布置，且繞線磁極的磁極方向為定子板的半徑方向；下端蓋的中心處設置有軸孔，軸孔內設有轉軸，軸孔處還設置有軸套，軸套內設有與轉軸配合的軸承；轉軸為空心軸，轉軸的上部與外轉子連接，且轉軸的上端處設置有定位軸肩，外轉子包括轉盤和上圍板，上圍板的上邊緣與轉盤的邊緣連接；轉盤的中心設有連接座；所述轉盤的邊緣處設有凸起結構，凸起結構連接有永磁體。本發明質輕，散熱性能好。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種植保無人機電機。

背景技術

旋翼無人機作為無人機的一種，是一類通過螺旋槳正反旋轉與轉速控制提供飛行器升力與飛行器姿態調整的飛行器，其續航時間短，載重量適中，具有可懸停的優點，尤其適合需要懸停工作的場合，如影視航拍、電力跨線作業等，同時，無人機還大大應用到了農業、種植業等領域。但是現有的旋翼無人機的存在較大的問題，具體體現在電機的綜合性能上，傳統的無人機電機重量較大，耗能高，影響了無人機的續航；同時電機的散熱性能差，無人機長時間使運行后，電機溫度過高，容易損壞，維修困難，因此電機只能進行更換，增加了成本。導致該問題的原因如下：

1.無人機的重量控制均按照克來計量，要提高無人機的續航能力，常用方法是減小自重，然而受無人機結構的限制，植保無人機需要較大的載重能力，電機必須有足夠的升力，否則植保無人機無法正常進行作業。

2.無人機在運行過程中產生大量的熱，需要及時進行散熱，為了便于散熱，大多無人機的電機通過在電機上開散熱孔，然而植保無人機需要運載藥物進行噴灑作業，飛行環境較為惡劣，藥物會從散熱孔進入電機內部，對電機內部結構造成破壞，縮短電機的使用壽命。

因此，當下的無旋翼無人機應用在農業植保領域時，不能較好的滿足需求；在改善旋翼無人機的電機的綜合性能方面，還需要提出更為合理的技術方案。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種植保無人機電機，旨在對電機的結構進行改進，降低了電機的整體重量，同時提升了電機工作參數，使單個電機能夠提供更大的升力；并且將電機的整體進行覆蓋，對電機的內部結構進行全面的保護，同時電機能夠實現充分的散熱，保證了電機的使用壽命。

本發明所采用的技術方案為：

一種植保無人機電機，包括下端蓋、設置在下端蓋內的內定子、設置在下端蓋上且與下端蓋相對轉動的外轉子。

具體地說，所述的下端蓋為圓形，下端蓋的邊緣處設有垂直于下端蓋表面的下圍板，下圍板為環形且下圍板的下邊緣與下端蓋的邊緣連接；下端蓋的上表面設有環形的定子板，所述的定子板與下圍板同軸；所述的內定子包括多個繞線磁極，繞線磁極沿定子板的圓周布置，且繞線磁極的磁極方向為定子板的半徑方向，所述的多個繞線磁極電連接且連通到外部電源；所述的下端蓋的中心處設置有軸孔，軸孔內設有轉軸，軸孔處還設置有軸套，軸套內設有與轉軸配合的軸承；所述的轉軸為空心軸，轉軸的上部與外轉子連接，且轉軸的上端處設置有定位軸肩，定位軸肩與外轉子的外表面貼合；所述的外轉子包括轉盤和上圍板，上圍板為環形，上圍板的上邊緣與轉盤的邊緣連接，且上圍板的內徑大于下圍板的外徑；轉盤的中心設有連接座，連接座上設有與轉軸配合的連接孔；所述轉盤的邊緣處間隔設有凸起結構，凸起結構連接有永磁體。

進一步的，為了將繞線刺激產生的熱量進行散發，所述的圍板上設置有散熱槽，散熱槽為圓形且沿圍板的圓周設置。

進一步的，為了提高電機的轉矩，所述繞線磁極的數量為十二，繞線磁極包括鐵芯和在鐵芯上繞制的銅制線圈，多個繞線磁極連接到三相電源。