[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)解魔方裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810135730.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108555917B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王新勇;張羽;張偉峰;劉剛;孫立功;張家賓;劉巖;曹宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 洛陽(yáng)公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 宋晨煒

1.一種自動(dòng)解魔方裝置，其特征在于：包括主控機(jī)構(gòu)，主控機(jī)構(gòu)控制連接有傳送機(jī)構(gòu)、拍照機(jī)構(gòu)和還原機(jī)構(gòu)，主控機(jī)構(gòu)控制傳送機(jī)構(gòu)將待解魔方依次傳送到拍照機(jī)構(gòu)和還原機(jī)構(gòu)；

所述傳送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并列設(shè)置的傳送帶（1），兩個(gè)傳送帶（1）之間固定連接有透明支撐板（2），透明支撐板（2）上開(kāi)設(shè)有用于放置待解魔方的卡槽（3），卡槽（3）的底部開(kāi)設(shè)有一個(gè)通槽，通槽貫通透明支撐板（2）的下表面，且通槽小于卡槽（3）；

所述拍照機(jī)構(gòu)包括六個(gè)攝像頭，六個(gè)攝像頭分別用于拍攝待解魔方的六個(gè)側(cè)面，所述拍照機(jī)構(gòu)還包括主箱體（5），主箱體（5）的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的箱壁小于其余四個(gè)箱壁，從而在主箱體（5）的下部形成用于供所述傳送機(jī)構(gòu)穿過(guò)的通道（7），這兩個(gè)箱壁上各固定設(shè)置有一個(gè)第二攝像頭（6），第二攝像頭（6）向下傾斜設(shè)置并且朝向主箱體（5）的中心，主箱體（5）的其余四個(gè)箱壁的中部各固定設(shè)置有一個(gè)第一攝像頭（4），第一攝像頭（4）的拍攝方向與所在的箱壁相互垂直并且朝向主箱體（5）的中心；

所述還原機(jī)構(gòu)包括呈正方體結(jié)構(gòu)的主體框架（9），主體框架（9）上固定設(shè)置有六個(gè)直線(xiàn)位移單元（13），六個(gè)直線(xiàn)位移單元（13）分別與主體框架（9）的六個(gè)側(cè)面相垂直，每個(gè)直線(xiàn)位移單元（13）均驅(qū)動(dòng)連接有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)（14），步進(jìn)電機(jī)（14）的輸出軸上固定設(shè)置有連接頭（15），六個(gè)連接頭（15）分別與待解魔方六個(gè)側(cè)面的中心固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)解魔方裝置，其特征在于：所述主箱體（5）的其中一個(gè)側(cè)壁上還設(shè)置有第一接近開(kāi)關(guān)（8），第一接近開(kāi)關(guān)（8）的感應(yīng)方向朝向主箱體（5）的中心。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)解魔方裝置，其特征在于：所述主體框架（9）的每個(gè)側(cè)面上都設(shè)置有兩個(gè)支撐桿（10），兩個(gè)支撐桿（10）之間固定連接有一個(gè)L型板，L型板由相互垂直的貼合板和延伸板組成，其中貼合板與主體框架（9）的側(cè)面平齊，延伸板向主體框架（9）的內(nèi)部延伸，所述直線(xiàn)位移單元（13）與延伸板固定連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)解魔方裝置，其特征在于：所述直線(xiàn)位移單元（13）包括一個(gè)固定件（12），固定件（12）由固定板和一體連接在固定板兩端的端板組成，其中固定板與所述延伸板固定連接，固定件（12）上設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)軌滑臺(tái)，所述步進(jìn)電機(jī)（14）與直線(xiàn)導(dǎo)軌滑臺(tái)相連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)解魔方裝置，其特征在于：其中兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述步進(jìn)電機(jī)（14）朝向所述主體框架（9）的中心。

6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)解魔方裝置，其特征在于：所述主體框架（9）上還固定設(shè)置有第二接近開(kāi)關(guān)（16），第二接近開(kāi)關(guān)（16）的感應(yīng)方向朝向主體框架（9）的中心。