[發(fā)明專利]一種智能教學機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810135721.1
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108564828A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊磊;朱毅
• 申請（專利權(quán)）人: 北京鼎致凌云科技有限公司
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06;B01D46/10;A61L9/22;G06F17/30;G06Q50/20
• 代理公司: 北京易正達專利代理有限公司 11518
• 代理人: 趙白

1.一種智能教學機器人，其特征在于，包括主控制模塊和連接主控制模塊的數(shù)據(jù)采集模塊、機械控制模塊、空氣凈化模塊、語音交互模塊、文字交互模塊和學習數(shù)據(jù)庫；

所述機械控制模塊包括行走控制單元、驅(qū)動單元和滾輪，所述行走控制單元根據(jù)主控制模塊的控制指令通過驅(qū)動單元控制滾輪的行駛方向和行駛距離；

所述空氣凈化模塊用于根據(jù)主控制模塊控制指令進行空氣凈化作業(yè)；

所述語音交互模塊用于識別解析用戶的輸入語音內(nèi)容后與學習數(shù)據(jù)庫內(nèi)容匹配搜索匹配并進行語音回應(yīng)；

所述文字交互模塊用于識別解析用戶的輸入文字內(nèi)容后與學習數(shù)據(jù)庫內(nèi)容匹配搜索匹配并進行文字回應(yīng)；

所述數(shù)據(jù)采集模塊用于實時采集周邊圖像數(shù)據(jù)、空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)以及障礙檢測數(shù)據(jù)；

所述主控制模塊根據(jù)檢測的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)值分析比較后發(fā)出空氣凈化控制指令至空氣凈化模塊，以及根據(jù)障礙檢測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)值分析比較后發(fā)出障礙報警指令至機械控制模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教學機器人，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括攝像頭、溫濕度傳感器、PM2.5傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和/或超聲波傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教學機器人，其特征在于，所述空氣凈化模塊包括負離子發(fā)聲器、空氣過濾網(wǎng)以及凈化風機，所述凈化風機分別設(shè)置于進風口和出風口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教學機器人，其特征在于，所述語音交互模塊包括語音采集單元、語音識別單元、交互管理單元和語音輸出單元；

語音采集單元用于采集用戶的語音信息；

語音識別單元用于根據(jù)進行語音識別和語義理解；

交互管理單元用于根據(jù)識別的語義結(jié)果在學習數(shù)據(jù)庫中進行搜索；

語音輸出單元用于將學習數(shù)據(jù)庫中搜索內(nèi)容通過語音輸出進行交互。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教學機器人，其特征在于，所述文字交互模塊包括文字掃描單元、文字識別單元、比對分析單元和文字輸出單元；

文字掃描單元用于對文字圖像進行掃描采集文字信息；

文字識別單元用于識別采集的文字信息；

比對分析單元用于根據(jù)識別的文字信息匹配搜索學習數(shù)據(jù)庫內(nèi)容；

文字輸出單元用于將搜索的相關(guān)內(nèi)容通過文字輸出進行交互。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教學機器人，其特征在于，還包括連接主控制模塊的指紋識別模塊、臉部識別模塊以及用戶數(shù)據(jù)庫；

指紋識別模塊用于檢測用戶指紋信息后比對數(shù)據(jù)庫進行驗證識別；

臉部識別模塊用于檢測用戶臉部圖像后比對用戶數(shù)據(jù)庫驗證識別。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教學機器人，其特征在于，還包括連接主控制模塊的網(wǎng)絡(luò)模塊，所述網(wǎng)絡(luò)模塊用于聯(lián)網(wǎng)檢索補充學習數(shù)據(jù)庫內(nèi)容。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教學機器人，其特征在于，還包括連接主控制模塊的無線通信模塊，所述無線通信模塊用于連接遠程終端進行數(shù)據(jù)交互和控制指令接收。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教學機器人，其特征在于，還包括連接主控制模塊的投影儀。