[發明專利]一種面紙和卡紙的定位貼合方法

在審

• 申請號: 201810135659.6
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108407385A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 金健
• 申請（專利權）人: 廣東鴻銘智能股份有限公司
• 主分類號: B31B50/07
• 分類號: B31B50/07;B31B50/74;B31B50/00;B31B120/50
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本發明涉及一種面紙和卡紙的定位貼合方法，包括以下步驟：步驟一：吸附組件將設在紙臺上的卡紙吸住，通過單軸機械手將面紙運送到限位組件內；步驟二：限位組件將卡紙的位置固定；步驟三：定位貼合組件將卡紙吸起，移動到卡紙攝像組件上方，卡紙攝像組件對卡紙進行對角線拍照以記錄卡紙的中心位置；步驟四：面紙攝像組件對設在輸送帶上的面紙進行對角線拍照以記錄面紙的中心位置；步驟五：定位貼合組件根據面紙攝像組件與卡紙攝像組件分別記錄的面紙和卡紙的中心位置，將卡紙精確貼在面紙上。

技術領域

本發明涉及紙盒加工設備領域，尤指一種面紙和卡紙的定位貼合方法。

背景技術

現有的紙盒加工設備在貼合面紙和卡紙時大都是定位機構將面紙和卡紙定位在預先設定的位置，然后吸附機構將卡紙貼在面紙上，這種方式的定位誤差較大，影響了產品的成型質量。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種將面紙和卡紙精確定位在一起的面紙和卡紙定位貼合方法。

為實現上述目的，本發明采用如下的技術方案是：一種面紙和卡紙的定位貼合方法，包括以下步驟：

步驟一：吸附組件將設在紙臺上的卡紙吸住，通過單軸機械手將面紙運送到限位組件內；

步驟二：限位組件將卡紙的位置固定；

步驟三：定位貼合組件將卡紙吸起，移動到卡紙攝像組件上方，卡紙攝像組件對卡紙進行對角線拍照以記錄卡紙的中心位置；

步驟四：面紙攝像組件對設在輸送帶上的面紙進行對角線拍照以記錄面紙的中心位置；

步驟五：定位貼合組件根據面紙攝像組件與卡紙攝像組件記錄的面紙和卡紙的中心位置，將卡紙精確設在面紙上。

優選地，所述紙臺設在定位機架上。

優選地，所述單軸機械手設在紙臺的一側，所述吸附組件滑設在單軸機械手上，所述吸附組件上設有吸盤。

優選地，所述限位組件包括底板、氣缸與擋板，所述底板設在紙臺上方，三組所述氣缸與擋板分別設在底板的四個側面，所述氣缸上連接有側板。

優選地，所述定位貼合組件包括多關節機器人、滑板、旋轉手柄、推桿、線性滑塊與線性滑軌，所述線性滑軌設在紙臺的一側，所述滑板通過線性滑塊滑設在線性滑軌上，所述推桿的一端與滑板連接，所述推桿的另一端與旋轉手柄連接，所述多關節機器人設在滑板上。

優選地，所述卡紙攝像組件包括伺服電機、滾珠絲桿部件、安裝座、光源部件與第一相機，所述伺服電機設在紙臺的旁邊，所述滾珠絲桿部件與伺服電機連接，兩個所述安裝座穿設在滾珠絲桿部件上，兩個所述安裝座上分別設有光源部件與第一相機。

優選地，所述面紙攝像組件包括第二相機、相機座、滑條、鎖緊螺釘、導塊與導軌，兩根所述滑條通過導塊滑設在兩根導軌之間，兩根所述滑條的側面均設有滑槽，兩個所述相機座分別滑設在兩根滑條上，所述鎖緊螺釘穿過相機座與滑槽連接，所述第二相機固定設在相機座上。

本發明的有益效果在于：卡紙攝像組件和面紙攝像組件分別記錄卡紙和面紙的中心位置，定位貼合組件根據卡紙攝像組件和面紙攝像組件記錄的中心位置，將卡紙精確地貼合在面紙上，減少了卡紙和面紙的定位誤差，提高了產品的成型質量。

附圖說明

圖1是本發明的立體示意圖。

圖2是本發明的俯視圖。

圖3是本發明去掉紙臺后的俯視圖。

圖4是本發明去掉紙臺后的主視圖。

圖5是本發明的面紙組件的俯視圖。