[發明專利]一種車輛后視鏡調節系統及調節方法

在審

• 申請號: 201810135425.1
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108297797A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 李敬斌;梁文芝;曹桐軍;李新光;陳培可;陳宇果;侯文娟
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R1/072
• 分類號: B60R1/072;B60R16/037
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 趙景平;張春雨

1.一種車輛后視鏡調節系統，其特征在于，該系統包括：

圖像采集裝置，用于采集駕駛員的圖像；

圖像處理裝置，用于對所述駕駛員的圖像進行處理，以定位所述駕駛員的眼部位置；

調節處理裝置，用于根據所定位的所述駕駛員的眼部位置，計算所述后視鏡的內外角度和上下角度，并控制電機組運轉；以及，

電機組，用于驅動所述后視鏡轉動達到所述內外角度和所述上下角度。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，該系統還包括：

指令接收裝置，用于接收所述駕駛員的調節指令；

其中，所述圖像采集裝置還用于：根據所述調節指令，采集駕駛員的圖像。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，其中，所述圖像處理裝置對所述駕駛員的圖像進行處理，以定位所述駕駛員的眼部位置包括：

對所述駕駛員的圖像進行相似度計算；

對進行相似度計算后的所述駕駛員的圖像進行二值化處理；

對進行二值化處理的所述駕駛員的圖像進行垂直方向和水平方向的灰度投影，以確定所述駕駛員的臉部區域；以及，

通過特征比對和/或遍歷操作確定眼部特征，以確定所述駕駛員的眼部位置。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，其中，所述圖像處理裝置根據如下公式對所述駕駛員的圖像進行相似度計算：

其中，x為所采集的所述駕駛員的圖像中目標點的橫坐標；

y為所采集的所述駕駛員的圖像中目標點的縱坐標；

f₁(x，y)為所采集的所述駕駛員的圖像中目標點的像素點對應的灰度值；

f(x，y)為進行相似度計算后的所述駕駛員的圖像的灰度值；

a、b和c為根據環境需求調整的參數值。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，其中，所述調節處理裝置根據所定位的所述駕駛員的眼部位置，按照如下公式計算所述后視鏡的內外角度α′：

α′＝a·x′

其中，a為內外角度調節參數；

x′為所述駕駛員實際位置的橫坐標；

所述調節處理裝置根據所定位的所述駕駛員的眼部位置，按照如下公式計算所述后視鏡的上下角度β′：

β′＝b·y′

其中，b為上下角度調節參數；

y′為所述駕駛員實際位置的縱坐標。

6.一種車輛后視鏡調節方法，其特征在于，該方法包括：

采集駕駛員的圖像；

對所述駕駛員的圖像進行處理，以定位所述駕駛員的眼部位置；

根據所定位的所述駕駛員的眼部位置，計算所述后視鏡的內外角度和上下角度，并控制電機組運轉；以及，

驅動所述后視鏡轉動達到所述內外角度和所述上下角度。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

接收所述駕駛員的調節指令；

根據所述調節指令，采集駕駛員的圖像，對所述駕駛員的圖像進行處理，以定位所述駕駛員的眼部位置。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，其中，對所述駕駛員的圖像進行處理，以定位所述駕駛員的眼部位置包括：

對所述駕駛員的圖像進行相似度計算；

對進行相似度計算后的所述駕駛員的圖像進行二值化處理；

對進行二值化處理的所述駕駛員的圖像進行垂直方向和水平方向的灰度投影，以確定所述駕駛員的臉部區域；以及，

通過特征比對和/或遍歷操作確定眼部特征，以確定所述駕駛員的眼部位置。