[發明專利]一種汽車儀表板氣囊網布安裝自動分離機

在審

• 申請號: 201810135371.9
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108069271A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 李明;張志強
• 申請（專利權）人: 北京延鋒北汽汽車內飾件有限公司
• 主分類號: B65H3/22
• 分類號: B65H3/22;B65H7/14;B65H7/12;B25B27/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 戴鳳儀

本發明公開了一種汽車儀表板氣囊網布安裝自動分離機，其包括支架、電器箱、三軸滑軌、測厚機構以及網布抓手；電器箱固定在支架的側面，三軸滑軌固定在支架的頂部，網布抓手與三軸滑軌中的z軸滑軌連接；支架的中部設置有橫梁，測厚機構固定在橫梁上，且測厚機構的中部設置有一與PLC控制器電連接的厚度傳感器。本發明可以通過測厚機構中的厚度傳感器對網布抓手所抓取的網布的厚度進行測量，并根據測量結果判斷所抓取到的網布是否是一張，從而有效避免在網布安裝中出現抓錯或漏抓的情況。

技術領域

本發明涉及汽車儀表板氣囊網布安裝技術領域，尤其涉及一種汽車儀表板氣囊網布安裝自動分離機。

背景技術

汽車安全氣囊網布是汽車安全氣囊中的重要部件，在其安裝過程中需要利用機械手臂將安全氣囊網布安裝到注塑件中，但現有技術中直接利用機械手臂對網布進行抓取容易出現多抓、少抓、抓偏等情況，從而造成產品的報廢，同時導致氣囊無法正常打開。而且更加嚴重的是通過人工檢測并不能檢測出氣囊中網布是否出現多鑲嵌的情況，從而存在極大的安全隱患。

發明內容

針對上述現有技術中存在的不足之處，本發明提供一種汽車儀表板氣囊網布安裝自動分離機，通過對網布抓手抓取到的網布的厚度進行測量，判斷是否出現多抓或漏抓的情況。

該汽車儀表板氣囊網布安裝自動分離機包括支架、電器箱、三軸滑軌、測厚機構以及用于將網布從網布存放處抓取到所述測厚機構上方的網布抓手；

所述電器箱固定在所述支架的側面，所述三軸滑軌固定在所述支架的頂部，且所述三軸滑軌中的x軸滑軌、y軸滑軌以及z軸滑軌分別與所述支架的頂邊一一對應固定，所述三軸滑軌還與一PLC控制器電連接，所述PLC控制器位于所述電器箱內；

所述網布抓手與所述z軸滑軌連接；所述支架的中部設置有橫梁，所述測厚機構固定在所述橫梁上，且所述測厚機構的中部設置有一與所述PLC控制器電連接的厚度傳感器。

可選地，所述網布抓手包括針刺氣缸和網布刺針；所述針刺氣缸安裝在所述z軸滑軌上且與所述PLC控制器電連接，所述網布刺針安裝在所述針刺氣缸的活塞桿上。

可選地，所述測厚機構包括固定底板、網布托盤和與所述PLC控制器電連接的測厚氣缸；所述固定底板固定在所述橫梁上，所述網布托盤固定在所述固定底板的中部，所述網布托盤的中部開設有貫穿所述網布托盤和所述固定底板的通孔；

所述測厚氣缸固定在所述橫梁上且位于所述固定底板的下方，所述測厚氣缸的活塞桿向所述通孔延伸并與所述厚度傳感器連接，所述厚度傳感器位于所述通孔內。

可選地，所述網布托盤上還設置有一凹孔；所述凹孔位于所述通孔的一側且其內部設置有第一光電傳感器，所述第一光電傳感器與所述PLC控制器電連接。

可選地，所述網布托盤的側面設置有傳感器固定板，所述傳感器固定板和所述第一光電傳感器分別位于所述通孔的兩側；

所述傳感器固定板與所述固定底板垂直固定，且其朝向所述網布托盤的一面沿其橫向均勻分布有多個第二光電傳感器，每一所述第二光電傳感器分別與所述PLC控制器電連接。

可選地，所述網布托盤上還設置有用于固定網布的多個定位銷。

可選地，所述多個定位銷在所述網布托盤上呈直線分布。

可選地，所述厚度傳感器為接觸式傳感器。

可選地，所述PLC控制器還電連接有一報警器。

可選地，所述支架的每一支腳的底部均固定有腳板。