[發明專利]一種智能化自取還衣柜

在審

• 申請號: 201810135289.6
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108113242A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 吳愛光;吳榮宇;張守東;劉帥
• 申請（專利權）人: 山東紅寶自動化有限公司
• 主分類號: A47B61/00
• 分類號: A47B61/00;A47B49/00;A47B96/20
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

1.一種智能化自取還衣柜，其特征是，包括箱體，所述箱體外設有衣帽鏡、觸屏顯示器與檢測口，所述箱體內部由儲存區、取衣區和還衣區組成，所述儲存區內設有懸掛支架，所述懸掛支架固定安裝在所述箱體頂部，所述懸掛支架上設有第一步進電機，所述第一步進電機連接有轉軸，所述轉軸穿過所述懸掛支架連接有轉盤，所述轉盤上設有若干均勻分布的掛鉤；

所述還衣區內設有滑軌與視覺相機，所述滑軌與視覺相機固定安裝在所述箱體側壁上，所述滑軌設為豎直設置，所述滑軌下端設有滑輪，所述滑軌上端設有固定安裝的第二步進電機，所述第二步進電機與滑輪之間設有傳送帶連接，所述滑軌上設有可自由移動的還衣支架，所述還衣支架與傳送帶固定連接，所述還衣支架末端設有第一旋轉電機，所述第一旋轉電機連接有還衣支撐臂，所述還衣支撐臂末端設有旋轉電磁閥，所述旋轉電磁閥與所述掛鉤相配合；

所述取衣區上方設有取衣支架，所述取衣支架末端設有第二旋轉電機，所述第二旋轉電機上設有取衣力臂，所述取衣力臂上設有旋轉電磁閥，所述旋轉電磁閥與所述掛鉤相配合；

所述觸屏顯示器分別與所述檢測口、第一步進電機、視覺相機、第二步進電機、傳送帶、第一旋轉電機、旋轉電磁閥、第二旋轉電機電連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能化自取還衣柜，其特征是，所述取衣區下方的所述箱體上設有收衣通道，所述收衣通道與所述還衣區相連通，所述收衣通道底部設有輸送帶，所述收衣通道側壁上設有收衣移動臂，所述收衣移動臂上設有掛鉤，所述收衣移動臂與所述輸送帶相配合。

3.根據權利要求1所述的一種智能化自取還衣柜，其特征是，所述掛鉤包括固定板和彈簧自鎖扣，所述彈簧自鎖扣與固定板相配合，所述固定板固定安裝在所述轉盤上，所述固定板上設有緊固孔，所述彈簧自鎖扣包括鎖扣主體、鐵柱和壓片，所述鎖扣主體上設有端口，所述鎖扣主體下部設有掛柱，所述壓片上設有通孔，所述壓片固定安裝在所述鎖扣主體上，所述鐵柱可自由移動的插設在所述鎖扣主體內，所述鐵柱一端穿過所述鎖扣主體與所述端口相配合，所述鐵柱另一端與所述通孔相配合，所述鐵柱上設有凸臺，所述凸臺與壓片之間設有彈簧。

4.根據權利要求1所述的一種智能化自取還衣柜，其特征是，所述取衣區與儲存區之間設有隔板，所述取衣區頂部設有轉向板，所述轉向板上設有轉向槽，所述轉向槽與所述取衣力臂上的所述旋轉電磁閥相配合。

5.根據權利要求1所述的一種智能化自取還衣柜，其特征是，所述檢測口包括身份檢測口和衣物檢測口。