[發明專利]一種清掃機器人

在審

• 申請號: 201810134904.1
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108403006A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 張和平;汪雷;章強
• 申請（專利權）人: 蕪湖市海聯機械設備有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種清掃機器人，包括底板、主體、主刷、集灰盒，所述底板上表面設置有主動輪，所述底板上設置有所述主刷，所述底板上設置有輔助刷，所述輔助刷上連接有輔助刷電機，所述主刷上連接有主刷電機，所述底板上設置有從動輪，所述主體上設置有控制器，所述主體上設置有電池，所述主體的電路中設置有電流檢測器，所述主體上設置有所述集灰盒，所述集灰盒上設置有隔板，所述集灰盒還設置有吸入裝置，所述主體上設置有與所述集灰盒配套的卡子。本發明的電流檢測器能保護電氣元件的正常，從而提高使用壽命，結構簡單，輔助刷能清理死角，提高清潔效果。

技術領域

本發明涉及機器人制造領域，特別是涉及一種清掃機器人。

背景技術

隨著中國人口進入老齡化階段，人力資源成本越來越不足，機械人行業將會越來越發達，在某些方面將會替代人的崗位，年輕人工作，家中多為老人孩子，打掃衛生對于老人來說十分不便，專利號為：201680008787.3的中國專利，公開了一種清掃機器人，包括主體、驅動部、設置于主體，而供應于所述清掃機器人的行進能力，第一旋轉部件以及第二旋轉部件，通過驅動部的動力而分別以第一轉軸、第二轉軸為中心進行旋轉運動。能完成常規的清掃工作，但是結構復雜，清掃能力不徹底，電子元件使用較多，垃圾收容盒不易取出。在主刷傍邊加裝一組輔助刷，將會解決現存的問題：結構復雜，清掃不徹底，垃圾收集盒不容易取出。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種清掃機器人。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種清掃機器人，包括底板、主體、主刷、集灰盒、主刷電機，所述底板上安裝有主動輪，所述底板上設置有主動輪電機，所述主動輪電機上設置有主動輪轉軸，所述所述底板上設置有從動輪，所述底板上設置有所述主刷，所述主刷中心線上設置有主刷轉軸，所述主刷上設置有刷毛，所述主刷安裝在所述底板的中間位置，所述底板上表面在所述主刷的兩端設置有輔助刷，所述輔助刷上設置有輔助刷軸，所述主體上設置有輔助刷電機，所述主刷上空的所述主體上設置有所述集灰盒，所述集灰盒中設置有隔板，所述隔板兩邊各設置有一個吸入裝置，所述主體上設置有控制器，所述主體上設置有電池，所述主體電路中設置有電流檢測器，所述主體上還設置有卡子。

作為優選的實施方式，所述底板上安裝有所述主動輪，所述主動輪通過所述主動輪轉軸連接在所述主動輪電機上，所述底板上螺釘緊固有所述從動輪。

作為優選的實施方式，所述主刷通過支架安裝在所述底板上，所述主刷電機用螺釘緊固在所述底板上，所述主刷電機通過所述主刷轉軸與所述主刷電機相連，所述主刷上設置有所述刷毛，所述主刷安裝在所述底板的中間位置，所述底板上表面所述主刷的兩端安裝有所述輔助刷，所述輔助刷通過所述輔助刷軸連接在所述輔助刷電機上，所述輔助刷電機安裝在所述主體上。

作為優選的實施方式，所述主動輪之間的所述主體上安裝有所述控制器、所述電池、所述電流檢測器，上述電機與所述控制器線連接，所述控制器與所述電池線連接，所述電流檢測器串聯在所述主動輪電機電路中，所述控制器、所述電池、所述電流檢測器均卡在所述主體上。

作為優選的實施方式，所述主刷上空的所述主體上安裝有所述集灰盒，所述集灰盒用所述卡子卡在所述主體上，所述集灰盒安裝在所述主刷正上方，所述集灰盒中焊接有所述隔板，所述隔板兩邊各用螺栓緊固有一個所述吸入裝置。

作為優選的實施方式，所述輔助刷電機垂直與所述底板平面安裝在所述主體上，所述主體與所述底板通過螺釘緊固連接。

本發明的有益效果在于：結構簡單，清掃效果好，垃圾收集盒易取出，方便傾倒。

附圖說明

圖1是本發明所述一種清掃機器人的底板結構示意圖；

圖2是本發明所述一種清掃機器人的主體結構示意圖；