[發明專利]一種吸塵器馬達組件自動組裝機

有效

• 申請號: 201810134532.2
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108274232B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 余鋼
• 申請（專利權）人: 蘇州意銳聚自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

1.一種吸塵器馬達組件自動組裝機，其特征在于：包含機架（1）；所述機架（1）上設置有轉盤驅動裝置和轉盤（11），轉盤驅動裝置驅動轉盤（11）轉動；所述轉盤（11）上設置有多個加工工位，每個加工工位上均設置有馬達工裝（2）；所述機架（1）上還依次設置有與各個工位配合的銅套安裝機構（3）、線路板焊接機構（4）、塑膠體安裝機構（5）、壓合機構（6）、鎖螺絲機構（7）和齒輪壓裝機構（8）；

所述馬達工裝（2）包含底座（21）；所述底座（21）上設置有線路板支架（27）、馬達安裝座（22）和支撐座（23）；所述線路板支架（27）上方設置有線槽（28），線路板支架（27）的兩側設置有夾緊線路板的夾板（29）；所述馬達安裝座（22）內設置有安裝槽，馬達安裝座（22）的側邊設置有過線開口（20），過線開口（20）朝向線路板支架（27）；所述支撐座（23）上設置有塑膠體定位銷（25）和銅套定位銷（26），銅套定位銷（26）位于支撐座（23）上表面的中心，塑膠體定位銷（25）設置有兩個，兩個塑膠體定位銷（25）分別位于支撐座（23）上表面的對角處；

所述銅套安裝機構（3）包含銅套送料裝置（30）和銅套支撐架（31）；所述銅套支撐架（31）上設置有安裝板（33），安裝板（33）上設置有第一移動組件；所述第一移動組件包含電機驅動裝置、第一橫向導軌（34）、第一橫向滑塊（37）、固定套（32）、導向槽（331）、豎向滑臂（35）和設置在第一橫向滑塊（37）上的豎向導向塊（351）；所述固定套（32）中設置有滑槽，滑槽的下端與電機轉軸配合；所述豎向滑臂（35）的上部設置有第三滑塊（39），下部設置有機械手（36）；所述電機驅動裝置通過固定套（32）帶動第三滑塊（39）沿導向槽（331）滑動；所述第一橫向滑塊（37）配合第一橫向導軌（34）橫向移動；所述豎向滑臂（35）配合豎向導向塊（351）豎向滑動；

所述齒輪壓裝機構（8）包含齒輪送料裝置（82）和齒輪支撐架（81）；所述齒輪支撐架（81）上設置有固定架（80），固定架（80）上設置有第二移動組件；所述第二移動組件上設置有壓裝組件；所述壓裝組件包含氣缸架（83）、沿豎直方向設置的壓裝氣缸（84）、豎向導軌（86）、設置在氣缸架（83）背面的第二橫向滑塊（871）和第二豎向滑塊（89），壓裝氣缸（84）的下部固定在第二豎向滑塊（89）上，第二豎向滑塊（89）與豎向導軌（86）滑動配合；所述第二橫向滑塊（871）與第二移動組件配合；所述壓裝氣缸（84）的端部內設置有復位槽（841），復位槽（841）中設置有復位裝置（842）；所述復位裝置（842）的底部設置有插桿（843）；所述插桿（843）與齒輪（94）的內孔過盈配合。

2.根據權利要求1所述的一種吸塵器馬達組件自動組裝機，其特征在于：所述導向槽（331）包含橫向移動部以及設置在橫向移動部兩端的豎向升降部。

3.根據權利要求1所述的一種吸塵器馬達組件自動組裝機，其特征在于：所述線路板焊接機構（4）包含兩個焊接頭。

4.根據權利要求1所述的一種吸塵器馬達組件自動組裝機，其特征在于：所述第二移動組件包含沿橫向設置的移動氣缸（85）和第二橫向導軌（87）；所述移動氣缸（85）驅動氣缸架（83）移動；所述第二橫向導軌（87）與第二橫向滑塊（871）滑動配合。

5.根據權利要求1所述的一種吸塵器馬達組件自動組裝機，其特征在于：所述轉盤（11）上設置有放置盤（12）。

6.根據權利要求1所述的一種吸塵器馬達組件自動組裝機，其特征在于：所述轉盤（11）下邊設置有多組支撐組件（13），所述支撐組件（13）包括轉盤支架和滑輪，滑輪與轉盤（11）配合。