[發明專利]一種可根據人體站立姿勢改變速度和方向的騎站式機動車

在審

• 申請號: 201810134501.7
• 申請日: 2016-08-09
• 公開（公告）號: CN108394481A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 孫麗君
• 申請（專利權）人: 孫麗君
• 主分類號: B62D51/02
• 分類號: B62D51/02;B62D51/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 張媛媛

1.一種可根據人體站立姿勢改變速度和方向的騎站式機動車，包括：前驅動底板（10）、后驅動底板（30）以及設置在前驅動底板（10）和后驅動底板（30）之間用于承接作用的中間驅動底板（20），其特征在于：所述后驅動底板（30）兩端設置有第一接口（31），所述第一接口（31）內設置有第一驅動軸（32），所述第一驅動軸（32）兩端設置有行走輪（33），所述第一驅動軸（32）上且鄰近所述行走輪（33）內側均設置有調緊螺母（34），所述第一驅動軸（32）上還設置有傳動齒口（35），所述傳動齒口（35）上連接有動力組（36）；

所述中間驅動底板（20）上設置有載體（21）、控制裝置（22）、轉角確定裝置（23）以及變速控制裝置（24），所述變速控制裝置（24）上設置有傳感軸（241），所述傳感軸（241）上設置有配合所述傳動齒口（35）使用且具有限制傳動齒口（35）轉動速度的限速齒輪（37），所述限速齒輪（37）是設置在所述后驅動底板（30）上且兩端設置有壓縮彈簧（38）；

所述前驅動底板（10）上設置有轉向槽（11），所述轉向槽（11）兩端設置有第二接口（12），所述第二接口（12）內設置有轉向軸，所述轉向軸包括第一轉向軸（131）和第二轉向軸（132），所述第一轉向軸（131）和所述第二轉向軸（132）之間設置有轉向聯合器（13），所述第一轉向軸（131）和所述第二轉向軸（132）上均設置有轉向輪（14）以及轉向齒口（15），所述轉角確定裝置（23）上設置有連接所述轉向齒口（15）的轉向轉子（16），所述轉向轉子（16）上設置有用于確定轉角位置的傳感單元（17）；

所述機動車還包括多個用于執行車架運動且配合所述控制裝置（22）使用的執行器（25），所述控制裝置（22）用于確定姿態信息，該姿態信息描述至少一個目標設定而言應實施的車架姿態，其中，所述控制裝置（22）設計為基于駕乘人員姿態信息而驅動執行器（25）執行車架運動的感應控制系統，從而通過人體姿態信息所描述的姿態配合所述傳感軸（241）及限速齒輪（37）對機動車進行控速；

所述前驅動底板（10）上還設置有預警機構（50），所述預警機構（50）包括頂板（53）和連接件（51），位于所述頂板（53）下方同一側設置有一組升降柱（54），所述升降柱（54）之間設有加強筋（55），所述連接件（51）上設置有一組配合所述升降柱（54）使用的圓筒（52），所述升降柱（54）活動設置在所述圓筒（52）內，所述升降柱（54）下方設置有滾輪座（56），所述滾輪座（56）上活動設置有滾動輪（57）；位于所述連接件（51）一側還設置有連接板（58），所述連接板（58）上設置有配合所述頂板（53）使用的位移感應器（59），且所述位移感應器（59）是位于所述頂板（53）下方設置。