[發(fā)明專利]用于車輛的觀察裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810134148.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-02-09 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108621938B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-03-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 久門仁;孝橋泰信;大塚雄人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B60R1/27 | 分類號(hào)： | B60R1/27 |
| 代理公司： | 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225 | 代理人： | 黃威;鄧玉婷 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 車輛 觀察 裝置 | ||
一種用于車輛的觀察裝置，包括：成像范圍不同的多個(gè)成像設(shè)備；圖像生成設(shè)備，其基于由一個(gè)或多個(gè)所述成像設(shè)備成像的圖像來(lái)生成觀察圖像，所述觀察圖像由下列圖像合成：車輛后方的圖像、車輛構(gòu)造物的半透明的圖像、和在后座椅上的車輛乘員的圖像；以及顯示所述觀察圖像的顯示裝置。
技術(shù)領(lǐng)域
優(yōu)選實(shí)施例涉及一種用于車輛的觀察裝置，其顯示成像有車輛周圍環(huán)境的拍攝圖像。
背景技術(shù)
日本專利申請(qǐng)公開(kāi)(JP-A)第2013-141120號(hào)公開(kāi)了一種圖像顯示器(已知為電子后視鏡)，其配備有對(duì)車輛后方進(jìn)行成像的后方攝像頭以及對(duì)車輛的后側(cè)方成像的后側(cè)方左攝像頭和后側(cè)方右攝像頭。在該圖像顯示器中，由后方攝像頭成像的圖像與由后側(cè)方左攝像頭和后側(cè)方右攝像頭成像的圖像合成，以生成連續(xù)的后方圖像。由此，能夠顯示布置在車輛后方的對(duì)象。
JP-A第2014-199546號(hào)公開(kāi)了一種駕駛輔助裝置，該駕駛輔助裝置將從車輛的上部成像的車輛周圍的圖像與從車廂內(nèi)部的上部成像的車廂內(nèi)部圖像進(jìn)行合成，并且在顯示裝置處顯示合成圖像。
然而，盡管JP-A第2013-141120號(hào)的圖像顯示設(shè)備具有在由多個(gè)攝像頭合成的廣角后方圖像中不受到后座椅車輛乘員、車輛構(gòu)造物等的阻礙而提供跨越后方周圍環(huán)境的視野的優(yōu)點(diǎn)，但是與傳統(tǒng)光學(xué)內(nèi)部后視鏡(以下簡(jiǎn)稱為光學(xué)后視鏡)的顯示的不同可能會(huì)引起違和感。
特別是，由于后座位上的車輛乘員和車輛構(gòu)造物不被該圖像顯示器顯示，所以可能不能了解車輛后方的狀況、車輛內(nèi)部的狀況等。
采用JP-A第2014-199546號(hào)的駕駛輔助裝置，可以了解車輛周圍和車廂內(nèi)部的狀況。然而，由于所觀察的圖像是從車輛上部俯視，因此不能用對(duì)傳統(tǒng)光學(xué)后視鏡的類似感覺(jué)看到車輛后方。
發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述情況，示例性實(shí)施例提供了一種用于車輛的觀察裝置，其可以減輕觀察期間的違和感，并且使得能夠了解在車輛后方和車廂的內(nèi)部的狀況。
根據(jù)第一方案的用于車輛的觀察裝置包括：多個(gè)成像設(shè)備，所述多個(gè)成像設(shè)備在成像范圍上不同；圖像生成設(shè)備，其基于由一個(gè)或多個(gè)所述成像設(shè)備成像的圖像來(lái)生成觀察圖像，所述觀察圖像由下列圖像合成：車輛后方的圖像、車輛構(gòu)造物的圖像，該圖像是半透明的、以及后座椅上的車輛乘員的圖像；以及顯示裝置，其顯示所述觀察圖像。
根據(jù)第一方案的用于車輛的觀察裝置設(shè)置有具有不同成像范圍的多個(gè)成像設(shè)備。在顯示裝置處顯示了基于由一個(gè)或多個(gè)成像設(shè)備成像的圖像生成的觀察圖像。該觀察圖像是通過(guò)將車輛后方的圖像與車輛構(gòu)造物的圖像和后座椅上的車輛乘員的圖像合成來(lái)生成的。這里，術(shù)語(yǔ)“車輛構(gòu)造物”的含義包括，例如，諸如車柱、車頂?shù)冉Y(jié)構(gòu)對(duì)象。在上述用于車輛的觀察裝置中，車輛構(gòu)造物的圖像以半透明狀態(tài)被合成。合成的觀察圖像顯示在顯示裝置處，并由駕駛員觀察。
根據(jù)第一方案的用于車輛的觀察裝置，可以提供如在電子后視鏡中那樣去除盲點(diǎn)的觀察圖像、具有接近于傳統(tǒng)光學(xué)后視鏡的視角的觀察圖像等。可以在這些觀察圖像中顯示半透明的車輛構(gòu)造物以及后座椅上的車輛乘員。因此，可以緩和熟悉光學(xué)后視鏡的駕駛員對(duì)電子后視鏡的違和感，并且可以了解車輛后方的狀況和車廂的內(nèi)部的狀況。由于使后座椅上的車輛乘員可見(jiàn)，所以可以查看車輛乘員的狀況并且可以便于交流。
在根據(jù)第二方案的用于車輛的觀察裝置中，所述圖像生成設(shè)備生成所述觀察圖像以使得所述車輛構(gòu)造物的透明度朝向車輛上側(cè)增大。
根據(jù)第二方案的用于車輛的觀察裝置，因?yàn)橥该鞫冗h(yuǎn)離車身朝上地增大，所以甚至在緩和與電子后視鏡相關(guān)聯(lián)的違和感的同時(shí)還可以容易地觀察車輛周圍環(huán)境的對(duì)象。
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