[發明專利]一種懸掛式倒裝罐自動焊接車

有效

• 申請號: 201810133861.5
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108406186B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 王剛;刁芬;崔婀娜;沙玉章;李景波;張哲
• 申請（專利權）人: 沈陽大學
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 21205 沈陽技聯專利代理有限公司
• 代理人: 趙越

一種懸掛式倒裝罐自動焊接車，涉及一種焊接裝置，包括騎掛車和操作車；騎掛車包括上車體框架、平臺鋼板、主動行走輪、驅動電動機、從動行走輪、雙卷筒卷揚機、頂輪和吊耳；上車體框架是騎掛車的主體，由一個矩形平臺框和一個立體三角架組合而成；上車體框架的矩形平臺框上設置一塊平臺鋼板，平臺鋼板上面安裝一臺雙卷筒卷揚機，雙卷筒卷揚機中間為蝸桿蝸輪減速機，蝸桿蝸輪減速機采用同軸雙輸出結構，本發明為中大型罐體倒裝施工中的立焊縫和橫焊縫實現自動化焊接提供一個焊接設備載體，根據操作車內安裝的焊接設備類型的不同，可以實現氣電立焊、橫縫埋弧自動焊和CO2氣體保護焊，滿足倒裝罐立焊縫和橫焊縫的自動化焊接需要。

技術領域

本發明涉及一種焊接裝置，特別是涉及一種懸掛式倒裝罐自動焊接車。

背景技術

中大型鋼結構罐體建造中，經常采用倒裝法施工。按倒裝法施工，若采用自動化焊接設備對罐體實施焊接，傳統的辦法是必須在地面圍繞罐體鋪設一條與罐壁等距離的一圈圓形軌道，將專門用于倒裝施工的立焊縫、橫焊縫自動焊接操作車下部的行走輪安放在這條軌道上，車體上部有頂輪倚靠在罐壁上，自動焊接操作車能在這條軌道上繞罐壁行走，實施對罐體立焊縫和橫焊縫的自動化焊接。用倒裝法施工，無論罐體有多少圈鋼板圍成，自動焊接操作車始終在地面這圈軌道上行走工作，完成罐體所有焊縫的自動化焊接。倒裝法施工的突出缺點是：要耗費大量的帶鋼、角鋼制做軌道和軌道支架；軌道鋪設復雜，要求高，難度大，要消耗大量的人力物力和時間為自動焊接操作車做焊接前期準備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種懸掛式倒裝罐自動焊接車，本發明焊接車為中大型罐體倒裝施工中的立焊縫和橫焊縫實現自動化焊接提供一個焊接設備載體，根據操作車內安裝的焊接設備類型的不同，該懸掛式倒裝罐自動化焊接車可以實現氣電立焊、橫縫埋弧自動焊和CO2氣體保護焊三焊接方法，滿足倒裝罐立焊縫和橫焊縫的自動化焊接需要。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種懸掛式倒裝罐自動焊接車，所述焊接車包括騎掛車和操作車；騎掛車包括上車體框架、平臺鋼板、主動行走輪、驅動電動機、從動行走輪、雙卷筒卷揚機、頂輪和吊耳；上車體框架是騎掛車的主體，由一個矩形平臺框和一個立體三角架組合而成；上車體框架的矩形平臺框上設置一塊平臺鋼板，平臺鋼板上面安裝一臺雙卷筒卷揚機，雙卷筒卷揚機中間為蝸桿蝸輪減速機，蝸桿蝸輪減速機采用同軸雙輸出結構，雙輸出軸分別與兩個卷筒相連，兩個卷筒分別安裝在平臺鋼板上，兩個卷筒上分別纏繞鋼絲繩，兩個卷筒同一側下方的平臺鋼板上分別設有鋼絲繩引出長孔；主動行走輪和從動行走輪分別安裝在上車體框架矩形平臺框的下方兩側，主動行走輪輪緣表面滾制直網紋，從動行走輪輪緣表面光滑；驅動電動機安裝在主動行走輪的輪架上；平臺鋼板上面的兩側分別設置兩個吊耳；操作車包括下車體框架、下車體頂板、下車體底板、電動磁性輪行走機構、操作車水平調整裝置、伸縮頂輪、下頂輪和電控箱；下車體框架由上頂面、下底面和四個立側面構成的四方體；下車體頂板上的兩側靠近操作車前臉處分別安裝電動磁性輪行走機構；電動磁性輪行走機構包括電動機和磁性輪；操作車水平調整裝置安裝在靠近其中一個電動磁性輪行走機構的下車體頂板上；騎掛車雙卷筒卷揚機引出兩條鋼絲繩，其中一條鋼絲繩穿過卷筒下方的鋼絲繩引出長孔與操作車水平調整裝置連接，另一條鋼絲繩穿過卷筒下方的鋼絲繩引出長孔與下車體頂板連接；電控箱安裝在下車體框架靠近安裝操作車水平調整裝置的立側面中部。

所述的一種懸掛式倒裝罐自動焊接車，所述兩個頂輪分別安裝在上車體框架立體三角架兩側的下端；主動行走輪、從動行走輪和兩個頂輪都位于上車體框架的同一側，兩個頂輪同處于主動行走輪和從動行走輪下方。

所述的一種懸掛式倒裝罐自動焊接車，所述下車體框架由上頂面、下底面和四個立側面構成的四方體，其中上頂面和下底面分別安裝下車體頂板和下車體底板，四個立側面中除操作車前臉外、有三個立側面安裝有支撐護欄。