[發明專利]基于深度相機衡量商場內廣告牌關注度的方法

在審

• 申請號: 201810133779.2
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108446719A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 王超;施行;朱鯤;吳磊磊;蔡巍偉;靳旭哲;胡灝
• 申請（專利權）人: 浙江新再靈科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06Q30/02;G06T15/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

1.基于深度相機衡量商場內廣告牌關注度的方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

101)設置深度相機步驟：在廣告牌中垂線上方0.3m處設置深度相機，所述深度相機為雙目相機或可測深度攝像機；

102)獲取相機坐標系點步驟：根據步驟101)的深度相機的位置建立圖像上的三維坐標系；

103)轉換相機坐標系點步驟：建立世界標準坐標系，并通過轉換矩陣將步驟102)的相機三維坐標系轉換為世界標準坐標系；所述轉換矩陣由深度相機根據監測的區域大小來獲得；

世界標準坐標系為相機三維坐標系為

轉換矩陣R為具體換算公式如下公式(1)：

其中轉換矩陣保證z軸垂直于地面，故Z＝0，所以0＝R₃₁x+R₃₂y+R₃₃z+c；

由步驟102)得到確定的n個點的相機三維坐標系

由n個點的相機三維坐標系來得到R₃₁,R₃₂,R₃₃的值，并利用0＝R₃₁x+R₃₂y+R₃₃z+c來得到c值；從而再來得到R₁₁,R₁₂,R₁₃，具體如下：

由施密特正交變化進行設置則

所以由此得到了整個旋轉矩陣R的R₁₁,R₁₂,R₁₃、R₂₁,R₂₂,R₂₃和R₃₁,R₃₂,R₃₃；

由于世界標準坐標系的原點在相機三維坐標系原點的正下方，所以由得出最后兩個a、b參數為a＝b＝0；

104)聚類得到關注量步驟：由步驟102)得到圖像上的每一個點轉換為世界標準坐標系，然后由聚類方法針對轉換為世界標準坐標系后的X、Y軸進行聚類，從而得到該圖像上的人數；

105)獲取關注度步驟：根據步驟104)得到的人數除以設置的廣告牌附近統計的面積得到占比量化指標，所述占比量化指標為單位時間內出現在廣告牌附近的人數。

2.根據權利要求1所述的基于深度相機衡量商場內廣告牌關注度的方法，其特征在于：所述深度相機每隔半個小時啟動一次。

3.根據權利要求1所述的基于深度相機衡量商場內廣告牌關注度的方法，其特征在于：所述步驟104)中的人數由聚類形成的個數決定，設置聚類個數為n，則聚類點為(X_w1,Y_w1),(X_w2,Y_w2)L(X_wn,Y_wn)，聚類半徑為r₁,r₂L r_n，聚類面積為S₁,S₂L S_n，其中S＝πr²，面積和為由此得出聚類總面積。

4.根據權利要求3所述的基于深度相機衡量商場內廣告牌關注度的方法，其特征在于：所述廣告牌監測范圍為周圍2米，則占比量化指標：平均面積占比為

其中n為聚類個數。