[發明專利]爬桿機器人

在審

• 申請號: 201810133640.8
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN110126934A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 陳天宇;牟英峰;朱明海
• 申請（專利權）人: 無錫美凱能源科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B25J11/00;G01B21/02;G05D1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種爬桿機器人，包括上抱箍總成、升降機構總成和下抱箍總成，其中，升降機構總成包括升降油缸，升降油缸固定于上抱箍總成和下抱箍總成之間，可使上抱箍總成和下抱箍總成之間進行相對直線移動。該爬桿機器人，可以很好的解決目前在工程施工過程中傳統的升降機構體量大、進場條件較高、安裝復雜等問題，特別是針對光伏電站支架的施工，該爬桿機器人特別適用于現場空間較小，便攜性要求高，載荷大的場合。

技術領域

本發明涉及一種機器人，尤其涉及一種爬桿機器人。

背景技術

在工程施工過程中，經常需要對重物進行升降作業，傳統的升降機構體量大，進場條件較高，或是安裝復雜等。比如，在光伏電站支架施工過程中，目前主要使用大量人工進行光伏電站支架的建設、安裝，傳統的光伏電站材料成本高，施工難度大。出于提高效率的目的，采用機械化方法替代日益昂貴的人力成本，從而實現降低施工成本。

發明內容

為了降低工人勞動強度，提高設備便攜能力，提高施工的安全性，本發明提出了一種爬桿機器人，可以很好的解決這些問題，特別是針對光伏電站支架的施工，該爬桿機器人特別適用于現場空間較小，便攜性要求高，載荷大的場合。

根據本發明的一個方面，提供了一種爬桿機器人，包括上抱箍總成、升降機構總成和下抱箍總成，其中，升降機構總成包括升降油缸，升降油缸固定于上抱箍總成和下抱箍總成之間，可使上抱箍總成和下抱箍總成之間進行相對直線移動。

優選地，升降機構總成包括導向軸，下抱箍總成包括套管，導向軸和所述套管組成的導向機構確保上抱箍總成和下抱箍總成在同一軸線上。

優選地，上抱箍總成還包括位移測量機構。位移測量機構包括編碼器支架、彈簧銷柱、彈簧、編碼器和編碼器輪。

優選地，上抱箍總成還包括上外箍、上內箍、上制動塊、制動油缸、油缸固定螺柱、固定銷和活動銷，其中，上外箍通過固定銷鉸接于上內箍上，使用時可將上外箍打開套在該爬桿機器人所要爬升的桿件上，并用活動銷固定，油缸固定螺柱將制動油缸固定在上內箍上，包括上制動塊、制動油缸的夾緊機構將上抱箍總成夾緊在該爬桿機器人所要爬升的桿件上。

優選地，下抱箍總成還包括下外箍、下內箍、下制動塊、下制動油缸、油缸固定螺柱，其中，下外箍鉸接于下內箍上，使用時可將下外箍打開套在該爬桿機器人所要爬升的桿件上，用油缸固定螺柱將制動油缸固定在上內箍上，包括下制動塊、制動油缸的夾緊機構將下抱箍總成夾緊在該爬桿機器人所要爬升的桿件上。

下文將以明確易懂的方式，結合附圖說明優選實施例，對爬桿機器人的上述特性、技術特征、優點及其實現方式予以進一步說明。

附圖說明

以下附圖僅對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。

圖1是根據本發明的一個具體實施例的爬桿機器人實施示意圖。

圖2是根據本發明的一個具體實施例的爬桿機器人的裝配組成示意圖。

圖3是根據本發明的一個具體實施例的爬桿機器人的多機聯動升降示意圖。

附圖標記

1：上抱箍總成

2：升降機構總成

3：下抱箍總成

1-1：上外箍

1-2：上內箍

1-3：上制動塊

1-4：制動油缸

1-5：油缸固定螺柱

1-6：固定銷

1-7：活動銷