[發明專利]雙余度機電作動器

有效

• 申請號: 201810133308.1
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108566036B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉亭;牛濤;閆海媛;趙國平;孫需要
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.雙余度機電作動器，包括：作動桿(1)，所述作動桿(1)配置用于沿第一方向做直線往復運動；第一電機(2)，配置用于經由第一傳動系統(3)驅動所述作動桿(1)進行所述直線往復運動；第二電機(4)，配置用于經由第二傳動系統(5)驅動所述作動桿(1)進行所述直線往復運動，其特征在于，所述第一傳動系統(3)包括第一離合器(301)，所述第一離合器(301)配置用于將所述第一傳動系統(3)斷開以及用于將所述第一傳動系統(3)閉合；所述第二傳動系統(5)包括第二離合器(501)，所述第二離合器(501)配置用于將所述第二傳動系統(5)斷開以及用于將所述第二傳動系統(5)閉合；以及所述雙余度機電作動器還包括控制器(9)，配置用于控制所述第一離合器(301)和所述第二離合器(501)，實現所述作動桿(1)的雙余度的操作，所述作動桿(1)包括齒條(101)，并且所述第一傳動系統(3)包括與所述齒條(101)配合的齒輪(302)，所述第一離合器(301)設置于所述齒輪(302)與所述第一電機(2)之間，所述第一傳動系統(3)還包括設置于所述第一離合器(301)與所述第一電機(2)之間的第一錐齒輪減速裝置(310)，所述第一錐齒輪減速裝置(310)包括與所述第一電機(2)的電機軸連接的第一錐齒輪(311)和與所述第一離合器(301)連接的第二錐齒輪(312)，其中所述第一錐齒輪(311)和所述第二錐齒輪(312)的齒輪軸彼此垂直，所述作動桿(1)還包括圓柱體(104)和輪軸(102)，所述齒條(101)和所述輪軸(102)均設置于所述圓柱體(104)上，所述雙余度機電作動器還包括套筒構件(6)，所述套筒構件(6)容納所述作動桿(1)的至少一部分，并且所述作動桿(1)與所述套筒構件(6)滑動配合，所述套筒構件(6)與所述齒輪(302)對應的位置設置有開口(601)，并且所述套筒構件(6)與所述輪軸(102)對應的一側開設有第一滑槽(602)，所述輪軸(102)經由所述第一滑槽(602)從所述套筒構件(6)伸出，并且能夠沿所述第一滑槽(602)做直線往復運動。

2.根據權利要求1所述的雙余度機電作動器，其特征在于，所述第一傳動系統(3)還包括與所述齒輪(302)同軸連接的編碼器(303)所述作動桿(1)安裝有輪軸(102)，其中所述第二傳動系統(5)包括與所述輪軸(102)配合的凸輪機構(510)，所述第二離合器(501)設置于所述凸輪機構(510)與所述第二電機(4)之間，所述輪軸(102)的一端固定于所述作動桿(1)上，所述輪軸(102)的另一端設置有與所述凸輪機構(510)配合的滑輪(103)。

3.根據權利要求2所述的雙余度機電作動器，其特征在于，所述第二傳動系統(5)還包括設置于所述第二離合器(501)與所述第二電機(4)之間的第二錐齒輪減速裝置(520)，所述第二錐齒輪減速裝置(520)包括與所述第二電機(4)的電機軸連接的第三錐齒輪(521)和與所述第二離合器(501)連接的第四錐齒輪(522)，其中所述第三錐齒輪(521)和所述第四錐齒輪(522)的齒輪軸彼此垂直，所述第二傳動系統(5)還包括與所述凸輪機構(510)連接的編碼器(502)。

4.根據權利要求1所述的雙余度機電作動器，其特征在于，在所述第一電機(2)、所述第一傳動系統(3)、所述第二電機(4)和所述第二傳動系統(4)均工作正常的情況下，所述控制器(9)配置為閉合所述第二離合器(501)，以及斷開所述第一離合器(301)；并且在所述第二電機(4)和/或所述第二傳動系統(5)發生故障的情況下，所述控制器(9)配置為斷開所述第二離合器(501)，并且閉合所述第一離合器(301)。

5.根據權利要求1所述的雙余度機電作動器，其特征在于，所述作動桿(1)的底部設置有向外突起并與所述套筒構件(6)接觸的至少一個支撐環(105)，所述支撐環(105)為球墨鑄鐵或鉑青銅材料制成。