[發明專利]用于定義電梯轎廂的絕對定位信息的方法、安全控制單元和電梯系統

有效

• 申請號: 201810133232.2
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108408544B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: A·卡泰南;A·奧維
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B11/02
• 分類號: B66B11/02;B66B5/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;王莉莉

本發明涉及用于定義電梯轎廂的絕對定位信息的方法、安全控制單元和電梯系統。本發明涉及一種用于定義電梯轎廂(102)的絕對定位信息的方法。該方法包括：連續地獲得(202)電梯轎廂(102)的脈沖定位信息；以及通過將預定的校正值加到所獲得的電梯轎廂(102)的脈沖定位信息中來定義(204)電梯轎廂(102)的絕對定位信息。預定的校正值指示所獲得的電梯轎廂(102)的脈沖定位信息與電梯轎廂(102)的實際脈沖定位之間的偏差。本發明還涉及至少部分地執行所述方法的安全控制單元(104)和電梯系統(100)。

技術領域

本發明總體涉及電梯技術的技術領域。特別地，本發明涉及增強電梯的安全性。

背景技術

電梯通常包括電梯轎廂和升降機，升降機被配置成在電梯井道中在層站之間驅動電梯轎廂。出于安全的原因，在一定條件下可能需要定義電梯轎廂在電梯井道內的與層站有關的豎向定位、即絕對定位。在某些情形下，絕對定位信息可能需要被知悉到大約10mm準確度的程度。這種條件的示例可以是具有減少的行程緩沖的電梯、或在特定地理位置中使用的電梯。此外，當實施電梯的一些安全功能時，絕對定位可能是有用的。為了增強電梯系統的安全性，絕對定位可以實施為獨立于電梯的驅動控制系統。

優選地，絕對定位可以借助于完成準確度要求的部件來實施。安全完整性等級(SIL)可以用于指示特別的安全功能、例如安全部件的可容忍故障率。SIL被定義為由安全功能提供的風險降低的相對級別，或用于規定風險降低的目標級別。SIL具有從1到4的編號方案以表示它的級別。SIL級別越高，故障的影響就越大，并且可接受的故障率就越低。

根據一個現有技術的解決方案，電梯轎廂的絕對定位借助于超聲波定位系統(UPS)實施，該超聲波定位系統包括布置在電梯轎廂上的發射器、布置電梯井道上端的第一接收器、以及布置在電梯井道的底部的第二接收器。發射器將超聲波脈沖饋送到豎向延伸通過第一接收器與第二接收器之間的電梯井道的信號線中。這種現有技術解決方案的一些缺點是需要昂貴的設備和特殊材料以及高成本的信號線。此外，行進高度、即在電梯井道內的豎直方向上的長度受到限制。

根據另一現有技術的解決方案，電梯轎廂的絕對定位可以借助于沿著電梯井道安裝的磁性帶和具有布置在電梯轎廂上的霍爾傳感器的讀取器來實施。該現有技術解決方案的一些缺點是需要高成本的磁性帶，并且在該解決方案的一些版本中，行進高度也會受到限制。

根據又一個現有技術解決方案，電梯轎廂的絕對定位可以借助于沿著電梯井道安裝的編碼帶和布置在電梯轎廂上的光學相機來實施。編碼帶可以利用安裝夾被安裝到電梯井道上，該安裝夾包含定位指示器，該定位指示器使得在不需要附加傳感器的情況下便能夠標識樓層高度。這種現有技術解決方案的缺點之一是需要高成本的編碼帶。此外，安裝夾可能不被用于標識哪個層站門在電梯轎廂的前側以及哪個層站門在電梯轎廂的后側。

因此，需要進一步開發電梯系統中的絕對定位解決方案。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于定義電梯轎廂的絕對定位信息的方法、安全控制單元以及電梯系統。本發明的另一目的是通過用于定義電梯轎廂的絕對定位信息的方法、安全控制單元以及電梯系統至少部分地改進了電梯的安全性。

本發明的目的通過由相應的獨立權利要求限定的方法、安全控制單元和電梯系統來達成。

根據第一方面，提供了一種用于定義電梯轎廂的絕對定位信息的方法，其中該方法包括：連續地獲得電梯轎廂的脈沖定位信息；以及通過將預定的校正值加到所獲得的電梯轎廂的脈沖定位信息中來定義電梯轎廂的絕對定位信息，其中，預定的校正值指示所獲得的電梯轎廂的脈沖定位信息與電梯轎廂的實際脈沖定位之間的偏差。

此外，電梯轎廂的脈沖定位信息可以從包括至少一個正交傳感器的脈沖傳感器單元獲得，所述至少一個正交傳感器從布置在超速調節器中的旋轉磁環測量增量脈沖，該超速調節器被布置在電梯井道中。