[發(fā)明專利]一種SMA絲驅(qū)動的超大載荷解鎖裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810132822.3
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108190051A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 閆曉軍;張小勇;黃大偉;漆明凈
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種SMA絲驅(qū)動的超大載荷解鎖裝置，其特征在于，包括：SMA絲(1)、絕緣軌道(2)、復位彈簧(3)、壓塊(4)、卡銷(5)、框架(6)、軸承(7)、分瓣螺母(8)、復位工裝(9)、渦卷彈簧(10)、下蓋(11)、上蓋(12)、大螺栓(13)；其中，分瓣螺母(8)和大螺栓(13)是連接件，渦卷彈簧(10)是緊固件，SMA絲(1)是分離的驅(qū)動元件；下蓋(11)與固定結構連接，大螺栓(13)與分離結構相連，大螺栓(13)與分瓣螺母(8)采用螺紋副配合連接，分瓣螺母(8)在渦卷彈簧(10)的包裹下鎖緊大螺栓(13)；渦卷彈簧(10)內(nèi)端固定在分瓣螺母(8)上，外端與框架(6)相連，分瓣螺母(8)和框架(6)分別與軸承(7)的內(nèi)環(huán)和外環(huán)配合，使分瓣螺母(8)內(nèi)外端的運動相互獨立；復位工裝(9)的頭部固定在上蓋(12)上，下部插入分瓣螺母(8)頂面的六角孔內(nèi)；SMA絲(1)一端固定在下蓋(11)上，另一端穿過絕緣軌道(2)連接到壓塊(4)上，壓塊(4)和絕緣軌道(2)之間設有復位彈簧(3)；

機構鎖緊時，框架(6)被壓塊(4)和卡銷(5)組成的約束系限位，渦卷彈簧(10)的內(nèi)外兩端均被約束，使分瓣螺母(8)鎖緊大螺栓(13)；

分離時，對SMA絲(1)通電，使其受熱發(fā)生相變而收縮，驅(qū)動壓塊(4)移動，解除對卡銷(5)的限位，失去約束的框架(6)在渦卷彈簧(10)回復力作用下，隨渦卷彈簧(10)外端一起轉動，渦卷彈簧(10)散開，分瓣螺母(8)張開，釋放大螺栓(13)，實現(xiàn)機構的分離；

需要復位時，旋轉框架(6)使卡銷(5)歸位，壓塊(4)在復位彈簧(3)彈力的作用下回到約束位置，渦卷彈簧(10)的外端重新被約束，這時旋轉復位工裝(9)，帶動分瓣螺母(8)和渦卷彈簧(10)內(nèi)端轉動，渦卷彈簧(10)重新拉緊并裹緊分瓣螺母(8)，使機構重新鎖緊。

2.根據(jù)權利要求1所述的SMA絲驅(qū)動的超大載荷解鎖裝置，其特征在于，所述分瓣螺母(8)，采用彈性材料制成。

3.根據(jù)權利要求1所述的SMA絲驅(qū)動的超大載荷解鎖裝置，其特征在于，所述分瓣螺母(8)，頂部中心設有六角形孔，與復位工裝(9)配合。

4.根據(jù)權利要求1所述的SMA絲驅(qū)動的超大載荷解鎖裝置，其特征在于，所述分瓣螺母(8)，上部外表面呈階梯狀，與上蓋(12)及軸承(7)內(nèi)環(huán)配合。

5.根據(jù)權利要求1所述的SMA絲驅(qū)動的超大載荷解鎖裝置，其特征在于，所述分瓣螺母(8)，下部為若干個分瓣體，拼合起來是一個底部帶錐形臺階的圓柱，圓柱外表面被渦卷彈簧包裹鎖緊，內(nèi)表面設有與大螺栓(13)配合的螺紋。

6.根據(jù)權利要求5所述的SMA絲驅(qū)動的超大載荷解鎖裝置，其特征在于，所述分瓣螺母(8)下部的分瓣體個數(shù)，可設為3或4。

7.根據(jù)權利要求5所述的SMA絲驅(qū)動的超大載荷解鎖裝置，其特征在于，所述分瓣螺母(8)下部的錐形臺階，其底面為圓錐面，與下蓋配合。

8.根據(jù)權利要求1所述的SMA絲驅(qū)動的超大載荷解鎖裝置，其特征在于，所述分瓣螺母(8)，中部為若干個薄板結構，薄板結構的個數(shù)與分瓣體個數(shù)對應，具有外張的趨勢。

9.根據(jù)權利要求1所述的SMA絲驅(qū)動的超大載荷解鎖裝置，其特征在于，所述復位工裝(9)，其頭部中心設有六角孔，與內(nèi)六角扳手配合。

10.根據(jù)權利要求1所述的SMA絲驅(qū)動的超大載荷解鎖裝置，其特征在于，所述復位工裝(9)，其頭部邊緣均布有三個弧形通孔。

11.根據(jù)權利要求1所述的SMA絲驅(qū)動的超大載荷解鎖裝置，其特征在于，所述SMA絲(1)，并行設置兩根，兩根SMA絲同時工作，互為備份。

12.根據(jù)權利要求1所述的SMA絲驅(qū)動的超大載荷解鎖裝置，其特征在于，所述渦卷彈簧(10)，材料選用65Mn彈簧鋼，鋼帶的厚度為0.2mm，圈數(shù)為8圈。