[發明專利]一種角度調整機及其調整方法

有效

• 申請號: 201810132799.8
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108268058B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 劉明福;陳彥平;劉博源;叢曉;王雪林;姚大偉
• 申請（專利權）人: 威?？迫R默自動化設備股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;B23P19/10
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) 37260
• 代理人: 呂志彬

本發明提供一種角度調整機及其調整方法，所述角度調整機包括架體和控制系統，所述架體上表面設有基板,所述基板上表面設有運動控制裝置，所述運動控制裝置設有X軸模組、Y軸模組、Z軸模組、可旋轉真空吸取旋轉機構和相機檢測機構，所述Z軸模組上表面設有與真空吸取旋轉機構配合使用的托盤，所述托盤上設有工件，所述控制系統通過X軸模組和Z軸模組調整相機檢測機構與托盤上工件之間的位置，所述控制系統根據相機檢測機構拍攝的每個工件的位置確定控制真空吸取旋轉機構旋轉的角度和方向；所述角度調整方法包括調整設備參數、上工件、采集工件照片并調整工件。本發明的有益效果是質量穩定、勞動強度低、生產效率高。

技術領域

本發明涉及機械自動化加工技術領域，具體的說是一種角度調整機及其調整方法。

背景技術

隨著自動化程度的提高，一些精密的零配件生產、安裝或者質量檢測需要按照一定的角度統一放置，為下一步自動化生產做準備，現有的角度調整的設備多采用同步帶、同步電機等結構，無論設備精度和軟件分析的精度均比較差，很多稍微特殊一點的工件需要人工一個一個的調整，精度差，同時人工參與過多，不良品率或者位置偏差導致的裝配誤差很大，效率更是比較低，由于電子行業工作時長大，速度要求也高，對工作人員的眼睛傷害非常嚴重。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術的不足，提供了一種安全可靠、質量穩定、勞動強度低、生產效率高的角度調整機及其調整方法。

本發明的技術方案是：一種角度調整機，包括架體和控制系統，其特征在于：所述架體上表面設有基板,所述基板上表面設有運動控制裝置，所述運動控制裝置設有兩個相對設在基板上表面的支座，所述兩個支座同側設有模組固定板，所述模組固定板的外側表面設有可左右移動的X軸模組，所述X軸模組外側表面設有立板，所述立板遠離模組固定板的一個表面設有可上下移動的Y軸模組，所述Y軸模組上設有至少一個可旋轉的真空吸取旋轉機構，所述真空吸取旋轉機構上方設有與立板相連的相機檢測機構，所述真空吸取旋轉機構下方對應基板上表面設有Z軸模組，所述Z軸模組接近支座的一端延伸至X軸模組下方，所述Z軸模組上表面設有與真空吸取旋轉機構配合使用的托盤，所述托盤通過Z軸模組沿遠離支座或接近支座的方向移動；

所述托盤上設有n個工件，所述n≥1且為正整數，所述真空吸取旋轉機構設有吸嘴，所述控制系統通過X軸模組和Z軸模組調整相機檢測機構與托盤上工件之間的位置，所述控制系統通過分析計算相機檢測機構拍攝的每個工件的位置與控制系統設定的工件角度位置之間的數據確定每個工件需要旋轉的角度和方向數據，所述控制系統通過Y軸模組和真空吸取旋轉機構調整工件到設定的工件角度位置。

所述真空吸取旋轉機構設有U形支架，所述U形支架設有頂板、底板和連接板，所述頂板與底板設在連接板同側且與連接板上下兩端垂直相連，所述頂板上表面設有角度驅動伺服電機，所述底板豎直方向設有上下通透的通孔，所述通孔內設有圓環形的套筒，所述套筒內腔設有轉軸，所述轉軸上端通過聯軸器與角度驅動伺服電機的輸出端相連，所述套筒內腔對應底板位置設有向套筒外壁凹陷的第一環形凹槽，所述底板左側水平方向設有與套筒的第一環形凹槽和轉軸下端相通形成的倒L形進氣通道，所述進氣通道設在底板一端的端口設有與真空設備相連的氣動接頭，所述吸嘴設在轉軸下端的進氣通道端口。

所述套筒左側底板的水平方向設有通透的固定孔，所述套筒的第一環形凹槽對應固定孔位置設有與固定孔配合使用的連接孔，所述轉軸對應連接孔位置設有左右通透的透孔，所述轉軸下端設有向驅動機構方向凹陷至透孔位置的透氣孔，所述固定孔、連接孔、第一環形凹槽、透孔和透氣孔形成倒L形進氣通道。

所述第一環形凹槽上下兩側的轉軸與套筒內腔之間套設有第一密封圈。