[發(fā)明專(zhuān)利]測(cè)距方法和測(cè)距裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810132734.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108469248A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁曉東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 普聯(lián)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C3/18
• 分類(lèi)號(hào): G01C3/18
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發(fā)明涉及測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種測(cè)距方法和測(cè)距裝置，通過(guò)檢測(cè)獲得終端處于第一位置B點(diǎn)時(shí)的第一狀態(tài)角度和第二狀態(tài)角度來(lái)計(jì)算線段A1B和線段BC之間的夾角α1，通過(guò)檢測(cè)獲得終端處于第二位置C點(diǎn)時(shí)的第三狀態(tài)角度和第四狀態(tài)角度來(lái)計(jì)算線段A1C和線段BC之間的夾角θ1，并通過(guò)獲取所述第一位置B點(diǎn)到所述第二位置C點(diǎn)的距離x，最終通過(guò)α1、θ1和x計(jì)算處于位置A1的待測(cè)點(diǎn)與第一位置B點(diǎn)之間的距離L_A1B，以避免通過(guò)像距計(jì)算待測(cè)物距離造成的測(cè)量精度較低的問(wèn)題，從而提高了終端測(cè)量距離的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種測(cè)距方法和測(cè)距裝置。

背景技術(shù)

目前，手機(jī)或移動(dòng)平板等終端通常具備拍攝和上網(wǎng)等功能，隨著科技的發(fā)展，越來(lái)越多的終端還具備測(cè)距功能。當(dāng)現(xiàn)有的終端測(cè)量距離時(shí)，一般通過(guò)其攝像頭對(duì)焦時(shí)的像距和鏡頭焦距的數(shù)學(xué)關(guān)系來(lái)?yè)Q算物距(即終端與待測(cè)物之間的距離)，但是這種測(cè)距方式的精度比較低，特別是當(dāng)待測(cè)物距離攝像頭較遠(yuǎn)時(shí)，像距的變化極不明顯，從而導(dǎo)致通過(guò)像距計(jì)算待測(cè)物距離的測(cè)量精度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種測(cè)距方法和測(cè)距裝置，其能夠解決現(xiàn)有的終端通過(guò)像距計(jì)算待測(cè)物距離的測(cè)量精度較低的技術(shù)問(wèn)題，從而提高終端測(cè)量距離的精度。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種測(cè)距方法，包括以下步驟：

檢測(cè)獲得終端處于第一位置B點(diǎn)時(shí)的第一狀態(tài)角度；在所述第一狀態(tài)角度下，所述終端能通過(guò)攝像頭捕捉到處于位置A1的待測(cè)點(diǎn)，且捕捉到的所述處于位置A1的待測(cè)點(diǎn)的影像位于攝像畫(huà)面中的參考點(diǎn)H的位置；

檢測(cè)獲得終端處于第一位置B點(diǎn)時(shí)的第二狀態(tài)角度；在所述第二狀態(tài)角度下，所述終端能通過(guò)攝像頭捕捉到第二位置C點(diǎn)，且捕捉到的所述第二位置C點(diǎn)的影像位于攝像畫(huà)面中的參考點(diǎn)H的位置；

檢測(cè)所述終端處于第二位置C點(diǎn)時(shí)的第三狀態(tài)角度；在所述第三狀態(tài)角度下，所述終端能通過(guò)攝像頭捕捉到處于位置A1的待測(cè)點(diǎn)，且捕捉到的所述處于位置A1的待測(cè)點(diǎn)的影像位于攝像畫(huà)面中的參考點(diǎn)H的位置；

檢測(cè)獲得終端處于第二位置C點(diǎn)時(shí)的第四狀態(tài)角度；在所述第四狀態(tài)角度下，所述終端能通過(guò)攝像頭捕捉到第一位置B點(diǎn)，且捕捉到的所述第一位置B點(diǎn)的影像位于攝像畫(huà)面中的參考點(diǎn)H的位置；

根據(jù)所述第一狀態(tài)角度和所述第二狀態(tài)角度，計(jì)算線段A1B和線段BC之間的夾角α1；

根據(jù)所述第三狀態(tài)角度和所述第四狀態(tài)角度，計(jì)算線段A1C和線段BC之間的夾角θ1；

獲取所述第一位置B點(diǎn)到所述第二位置C點(diǎn)的距離x；

根據(jù)所述α1、所述θ1以及所述x，通過(guò)三角函數(shù)計(jì)算所述處于位置A1的待測(cè)點(diǎn)與第一位置B點(diǎn)之間的距離L_A1B；

其中，0°<α1<180°，0°<θ1<180°。

作為優(yōu)選方案，所述根據(jù)所述α1、所述θ1以及所述x，通過(guò)三角函數(shù)計(jì)算所述處于位置A1的待測(cè)點(diǎn)與第一位置B點(diǎn)之間的距離的計(jì)算公式為：

L_A1B＝xsinα1cot(180°-α1-θ1)+xcosα1。

作為優(yōu)選方案，所述測(cè)距方法還包括以下步驟：

根據(jù)所述α1、所述θ1以及所述x，通過(guò)三角函數(shù)計(jì)算所述處于位置A1的待測(cè)點(diǎn)與第二位置C點(diǎn)之間的距離L_A1C。

作為優(yōu)選方案，所述根據(jù)所述α1、所述θ1以及所述x，通過(guò)三角函數(shù)計(jì)算所述處于位置A1的待測(cè)點(diǎn)與第二位置C點(diǎn)之間的距離L_A1C的計(jì)算公式為：