[發明專利]一種盾構隧道檢測機構及其使用方法

有效

• 申請號: 201810132729.2
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108286433B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 王慶虎;于明;曹志樂;陳世杰
• 申請（專利權）人: 安徽恒諾機電科技有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D9/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬;吳航

1.一種盾構隧道檢測機構，其特征在于，包括檢測平臺組件、導軌組件、控制組件，所述盾構隧道檢測機構設置在盾構機第一車架前部,所述檢測平臺組件和所述導軌組件活動連接，所述控制組件與所述檢測平臺組件數據連接;所述檢測平臺組件包括驅動裝置、升降裝置、檢測裝置，所述導軌組件包括走線裝置、軌道裝置，所述檢測裝置包括雷達天線和檢測箱，所述檢測箱和所述雷達天線數據連接，所述軌道裝置和所述走線裝置連接，所述驅動裝置和所述軌道裝置活動連接，所述雷達天線通過所述升降裝置與所述驅動裝置連接，所述檢測箱固定在所述驅動裝置上，所述軌道裝置包括導軌主體，所述導軌主體上設置一長槽，所述長槽兩端分別設置張緊裝置；所述長槽內設置同步帶，所述同步帶與所述張緊裝置、所述驅動裝置連接，使得所述驅動裝置緊貼在所述導軌主體上；所述走線裝置包括卡環和若干走線板，所述卡環設置在所述走線板上，所述卡環包括對稱設置的延伸部形成的開口，所述開口寬度尺寸小于所述走線板寬度尺寸，所述檢測平臺組件的管線通過所述卡環固定在所述走線板底部，所述管線和所述卡環綁扎連接；所述升降裝置包括剪刀撐、上板和下板，所述上板與所述檢測裝置固定連接，所述下板與所述驅動裝置固定連接，所述剪刀撐和所述上板、所述下板連接，所述剪刀撐包括制動裝置、固定軸以及兩對對稱設置的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂均等距地設置有若干個貫通孔，所述固定軸穿過所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂對應的所述貫通孔，所述第一剪刀臂和對應的所述第二剪刀臂通過所述固定軸交叉連接，所述制動裝置包括固定桿、活動座和電動缸，所述電動缸的缸體通過所述活動座活動連接在所述下板或所述上板上，所述電動缸的推桿固定在所述固定桿上，所述固定桿可拆卸的固定在對稱設置的所述第一剪刀臂或所述第二剪刀臂之間。

2.如權利要求1所述的盾構隧道檢測機構，其特征在于，所述導軌主體為若干軌道件相互連接形成的圓周導軌主體，所述圓周導軌主體外圓周上設置一所述長槽。

3.如權利要求2所述的盾構隧道檢測機構，其特征在于，所述驅動裝置包括同步帶輪、惰輪、電機、減速器、滾輪機構，所述滾輪機構和所述軌道件配合設置，所述同步帶輪固定在所述減速器的輸出軸上，所述電機和所述減速器連接，所述電機設置抱閘，所述抱閘與所述電機配合設置；所述惰輪設置為兩個，且對稱設置在所述同步帶輪的兩側，所述同步帶同時和所述同步帶輪、所述惰輪連接。

4.如權利要求3所述的盾構隧道檢測機構，其特征在于，所述惰輪圓心和所述同步帶輪圓心連線之間的夾角計算公式為：

其中，h為所述同步帶輪圓心到所述導軌主體外圓面之間的距離；r為所述惰輪的半徑；s為所述同步帶的厚度；a 為所述長槽的深度；R為所述導軌主體外圓面半徑。

5.如權利要求4所述的盾構隧道檢測機構，其特征在于，所述控制組件包括控制器、若干傳感器；所述傳感器和所述控制器數據相連；所述傳感器包括接近開關、編碼器、測距傳感器，所述接近開關設置在所述導軌主體上，所述編碼器設置在所述減速器輸出軸端部，所述測距傳感器設置在所述雷達天線上。

6.如權利要求5所述的盾構隧道檢測機構，其特征在于，所述電機還包括伺服驅動器，所述伺服驅動器控制所述電機輸出軸的轉動；所述控制器和所述伺服驅動器、所述抱閘、所述電動缸數據連接。

7.一種使用權利要求3至6任一項所述的盾構隧道檢測機構的使用方法，其特征在于，包括步驟，

S1，所述盾構隧道檢測機構自檢并初始化；

S2，所述控制組件分析使用者發出的控制指令；

S3，所述控制組件計算所述雷達天線運動的方向、速度以及所需的高度；

S4，所述控制組件控制所述雷達天線運動并檢測所述盾構隧道內壁。