[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺(jué)的智能焊接機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810132694.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108274171A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張和平;汪雷;章強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖市海聯(lián)機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的智能焊接機(jī)器人，包括盛料架、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、升降柱、點(diǎn)焊機(jī)，所述升降柱頂端設(shè)置有縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壣蟼?cè)設(shè)置有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к墐啥嗽O(shè)置有縱向電機(jī)，所述橫向?qū)к壣显O(shè)置有橫向電機(jī)，所述橫向電機(jī)下側(cè)設(shè)置有焊接裝置，所述焊接裝置包括一個(gè)機(jī)械臂，所述機(jī)械臂頂端設(shè)置有安裝臂，所述安裝臂底部設(shè)置有定位器，所述安裝臂頂端設(shè)置有所述點(diǎn)焊機(jī)，所述點(diǎn)焊機(jī)側(cè)面設(shè)置有監(jiān)測(cè)裝置，所述升降柱中間設(shè)置有輸送軌，所述輸送軌上側(cè)設(shè)置有所述盛料架，所述輸送軌中間設(shè)置有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上側(cè)設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)。本發(fā)明焊接效率更高，機(jī)械臂的自由度更高，焊接質(zhì)量更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的智能焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，目前在很多行業(yè)，出于提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，提高生產(chǎn)質(zhì)量的考慮，都開(kāi)始采用機(jī)器人作業(yè)，例如焊接工序，傳統(tǒng)的焊接通過(guò)人工進(jìn)行，手持點(diǎn)焊機(jī)對(duì)機(jī)械進(jìn)行焊接，效率低下，質(zhì)量得不到保證，后來(lái)出現(xiàn)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的焊接機(jī)器人，通過(guò)一套傳動(dòng)裝置，控制點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行一定方向的移動(dòng)，自動(dòng)進(jìn)行焊接，有效的提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，但是這些焊接機(jī)器人的自由度低、仍然需要大量人工配合，效率得不到提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的智能焊接機(jī)器人。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種基于機(jī)器視覺(jué)的智能焊接機(jī)器人，包括盛料架、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、升降柱、點(diǎn)焊機(jī)，所述升降柱頂端設(shè)置有縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壣蟼?cè)設(shè)置有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к墐啥嗽O(shè)置有縱向電機(jī)，所述橫向?qū)к壣显O(shè)置有橫向電機(jī)，所述橫向電機(jī)下側(cè)設(shè)置有焊接裝置，所述焊接裝置包括一個(gè)機(jī)械臂，所述機(jī)械臂頂端設(shè)置有安裝臂，所述安裝臂底部設(shè)置有定位器，所述安裝臂頂端設(shè)置有所述點(diǎn)焊機(jī)，所述點(diǎn)焊機(jī)側(cè)面設(shè)置有監(jiān)測(cè)裝置，所述升降柱中間設(shè)置有輸送軌，所述輸送軌上側(cè)設(shè)置有所述盛料架，所述輸送軌中間設(shè)置有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上側(cè)設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)。

優(yōu)選的，所述升降柱設(shè)置四個(gè)，設(shè)立在整套裝置四個(gè)角，所述縱向?qū)к壏謩e設(shè)置在左側(cè)兩個(gè)所述升降柱之間以及右側(cè)兩個(gè)所述升降柱之間，所述縱向?qū)к壟c所述升降柱通過(guò)螺釘緊固相連接，所述橫向?qū)к壟c所述縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接。

優(yōu)選的，所述縱向電機(jī)與所述縱向?qū)к墏鲃?dòng)連接，所述橫向電機(jī)與所述橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接。

優(yōu)選的，所述縱向電機(jī)與所述橫向?qū)к壨ㄟ^(guò)螺釘緊固相連接，所述橫向電機(jī)與所述橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述橫向電機(jī)與所述焊接裝置通過(guò)螺釘緊固相連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂與所述安裝臂通過(guò)螺釘緊固相連接，所述安裝臂與所述定位器通過(guò)螺釘緊固相連接，所述安裝臂與所述點(diǎn)焊機(jī)通過(guò)螺釘緊固相連接，所述安裝臂與所述監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)螺釘緊固相連接。

優(yōu)選的，所述升降臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)螺釘緊固相連接。

本發(fā)明的有益效果在于：焊接效率更高，機(jī)械臂的自由度更高，焊接質(zhì)量更好。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種基于機(jī)器視覺(jué)的智能焊接機(jī)器人的主視圖；

圖2是本發(fā)明所述一種基于機(jī)器視覺(jué)的智能焊接機(jī)器人的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種基于機(jī)器視覺(jué)的智能焊接機(jī)器人的焊接裝置的主視圖。

其中：1、輸送軌；2、盛料架；3、縱向?qū)к墸?、橫向電機(jī)；5、焊接裝置；6、橫向?qū)к墸?、縱向電機(jī)；8、升降柱；9、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；10、升降臺(tái)；11、機(jī)械臂；12、安裝臂；13、監(jiān)測(cè)裝置；14、點(diǎn)焊機(jī)；15、定位器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：