[發(fā)明專利]手持云臺的控制方法和控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810132674.5
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108375992B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖易侖
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林智神信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;F16M13/04
• 代理公司: 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11280
• 代理人: 王勇;張磊

本發(fā)明提供了一種手持云臺的控制方法和控制裝置，所述控制方法包括如下步驟：步驟1)檢測所述手持云臺的當(dāng)前模式；步驟2)當(dāng)所述手持云臺處于工作模式時(shí)，檢測所述手持云臺是否處于折疊位置，以及當(dāng)所述手持云臺處于折疊位置時(shí)使所述手持云臺進(jìn)入待機(jī)模式；步驟3)當(dāng)所述手持云臺處于待機(jī)模式時(shí)，檢測所述手持云臺是否處于非折疊位置，以及當(dāng)所述手持云臺處于非折疊位置時(shí)使所述手持云臺進(jìn)入工作模式；其中上述步驟2)和3)的執(zhí)行沒有先后順序。本發(fā)明的控制方法使得用戶能夠快捷、方便地操作手持云臺，且不會損壞電機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手持云臺，具體涉及一種手持云臺的控制方法和控制裝置。

背景技術(shù)

手持云臺是一種用于安裝和固定拍攝設(shè)備(例如手機(jī))的支撐裝置，其用于調(diào)整拍攝設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)和位置，使得拍攝設(shè)備能夠穩(wěn)定地拍照和攝像。目前主流的手持云臺包括單軸手持云臺、雙軸手持云臺和三軸手持云臺，其中三軸手持云臺能夠在三個(gè)方向上控制拍攝設(shè)備的運(yùn)動，因此拍攝效果好。

在用戶使用現(xiàn)有的手持云臺進(jìn)行手機(jī)拍照時(shí)，如果用戶需要臨時(shí)撥打電話、接聽電話或暫停手持云臺工作，為了避免損壞手持云臺的電機(jī)，必須先關(guān)閉手持云臺。當(dāng)用戶結(jié)束通話之后，需要再次按下開機(jī)鍵以使得手持云臺開機(jī)并重新啟動，設(shè)置手機(jī)中與手持云臺配合工作的APP后才能使得手持云臺正常工作。

但是目前的手持云臺的上述操作方法繁瑣費(fèi)時(shí)，不方便用戶使用。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種手持云臺的控制方法，所述控制方法包括如下步驟：

步驟1)檢測所述手持云臺的當(dāng)前模式；

步驟2)當(dāng)所述手持云臺處于工作模式時(shí)，檢測所述手持云臺是否處于折疊位置，以及當(dāng)所述手持云臺處于折疊位置時(shí)使所述手持云臺進(jìn)入待機(jī)模式；

步驟3)當(dāng)所述手持云臺處于待機(jī)模式時(shí)，檢測所述手持云臺是否處于非折疊位置，以及當(dāng)所述手持云臺處于非折疊位置時(shí)使所述手持云臺進(jìn)入工作模式；

其中上述步驟2)和3)的執(zhí)行沒有先后順序。

優(yōu)選的，在所述步驟2)中，當(dāng)檢測到所述手持云臺處于非折疊位置時(shí)，所述手持云臺保持在工作模式；在所述步驟3)中，當(dāng)檢測到所述手持云臺處于折疊位置時(shí)，所述手持云臺保持在待機(jī)模式。

優(yōu)選的，在所述步驟1)中，檢測所述手持云臺中的電機(jī)的工作狀態(tài)，當(dāng)所述手持云臺中的電機(jī)工作時(shí)判斷所述手持云臺處于工作模式，當(dāng)所述手持云臺中的電機(jī)不工作時(shí)判斷所述手持云臺處于待機(jī)模式。

優(yōu)選的，在所述步驟2)中，當(dāng)所述手持云臺處于折疊位置時(shí)，還包括斷開所述手持云臺中的電機(jī)的電源；在所述步驟3)中，當(dāng)所述手持云臺處于非折疊位置時(shí)，還包括給所述手持云臺中的電機(jī)供電。

優(yōu)選的，在待機(jī)模式中還包括斷開所述手持云臺的通信，以及在工作模式中還包括恢復(fù)所述手持云臺的通信。

優(yōu)選的，所述手持云臺包括：橫滾軸電機(jī)，與所述橫滾軸電機(jī)固定連接的第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂的中軸線與所述第二連接臂的中軸線具有夾角，在所述步驟2)和3)中，通過測量所述夾角判斷所述手持云臺處于折疊位置或者非折疊位置。

優(yōu)選的，其中當(dāng)所述夾角不大于預(yù)定的閾值角度時(shí)，判斷所述手持云臺處于折疊位置；其中當(dāng)所述夾角大于預(yù)定的閾值角度時(shí)，判斷所述手持云臺處于非折疊位置。

優(yōu)選的，所述預(yù)定的閾值角度為10°。

優(yōu)選的，所述預(yù)定的閾值角度為5°。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種手持云臺的控制裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲了被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序；所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，使得所述控制裝置執(zhí)行如上所述的控制方法。