[發明專利]數據發送方法/傳輸系統、存儲介質及無人機和控制終端

有效

• 申請號: 201810132659.0
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN110138710B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 何潤生;韓堅
• 申請（專利權）人: 上海金陣半導體科技有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發明提供一種數據發送方法/傳輸系統、存儲介質和無人機和控制終端，該方法包括：利用一可變長物理層幀結構加載窄帶數據或/和寬帶數據進行發送；可變長物理層幀結構包括幀同步部分，控制部分，窄帶數據部分或/和寬帶數據部分；幀同步部分用于攜帶幀同步序列及同步相關信息；控制部分用于定義窄帶數據部分的信道數量及其一級相關參數，或/和寬帶數據部分的信道數量及其一級相關參數；控制部分用于定義幀結構的檢測信道位置，幀結構的雙工方式，幀結構的幀長，或/和幀結構的上下行信道分配；窄帶數據部分用于攜帶窄帶數據；寬帶數據部分用于攜帶寬帶數據。本發明的幀結構的幀長可自由定義，靈活可變，適用于任何不同的應用場景。

技術領域

本發明屬于數據通信技術領域，涉及一種數據傳輸方法，特別是涉及一種數據發送方法/傳輸系統、存儲介質和無人機和控制終端。

背景技術

傳統的無線數據傳輸的幀結構和控制信道通常采用固定設計，從而專注于寬帶或者窄帶應用。窄帶有窄帶物聯網NB-IOT、Zigbee等，寬帶有WiFi、微波等。隨著移動互聯網和物聯網的飛速發展，以往單獨的窄帶傳輸或是寬帶傳輸已經無法滿足日益豐富的多樣化場景需求。例如：無人機的飛控和圖像傳輸、物聯網網關的接入和回傳等，都需要系統在支持高可靠的窄帶控制接入的同時，滿足大帶寬的數據和視頻傳輸需求。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種數據發送方法/傳輸系統、存儲介質和無人機和控制終端，用于解決現有業務傳輸中使用的物理層幀結構的格式固定，無法同時滿足不同應用場景的不同需求。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種數據發送方法，所述數據發送方法包括：利用一可變長物理層幀結構加載窄帶數據或/和寬帶數據進行發送；所述可變長物理層幀結構包括：幀同步部分，控制部分，窄帶數據部分或/和寬帶數據部分；所述幀同步部分用于攜帶幀同步序列及同步相關信息；所述控制部分用于定義所述窄帶數據部分的信道數量及其一級相關參數，或/和所述寬帶數據部分的信道數量及其一級相關參數；所述控制部分還用于定義所述幀結構的檢測信道位置，所述幀結構的雙工方式，所述幀結構的幀長，或/和所述幀結構的上下行信道分配；所述窄帶數據部分用于攜帶窄帶數據；所述寬帶數據部分用于攜帶寬帶數據。

于本發明的一實施例中，所述數據發送方法還包括：所述控制部分還用于定義所述幀結構的可選控制信道的數量和位置；所述可選控制信道用于補充定義所述控制部分未定義的內容。

于本發明的一實施例中，所述數據發送方法還包括：所述控制部分根據業務需求調整所述幀結構的幀長；所述業務需求為點對點用戶需求時，所述控制部分能支持至少一個窄帶或/和寬帶數據信道供點對點用戶使用；所述業務需求為組網用戶需求時，所述控制部分能支持至少一個窄帶或/和寬帶數據信道供各組網用戶使用；所述幀結構的幀長小于100ms。

于本發明的一實施例中，所述數據發送方法還包括：所述幀同步序列支持寬窄帶同步同時完成。

于本發明的一實施例中，所述數據發送方法還包括：所述控制部分為有窄帶業務需求的用戶配置窄帶通信設置參數；所述窄帶通信設置參數包括窄帶信道的數量，調制方式，頻率信息，擴頻選項，擴頻因子，跳頻選項或/和跳頻頻次；或所述控制部分為有寬帶業務需求的用戶配置寬帶通信設置參數；所述寬帶通信設置參數包括寬帶信道的數量，調制方式，頻率信息，跳頻選項或/和時隙長度。

于本發明的一實施例中，所述窄帶信道和所述寬帶信道工作于相同頻段，或工作于不同頻段。

于本發明的一實施例中，所述窄帶數據部分包括至少1個窄帶信道作為窄帶業務信道；各所述窄帶業務信道支持根據需要拆分為至少2個窄帶子信道；各所述窄帶業務信道中，處于首位的窄帶子信道用于定義剩余窄帶子信道的控制信息；所述控制信息包括所述剩余窄帶子信道的數量，或/和擴頻因子。

本發明還提供一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時輔助信號收/發器實現所述的數據發送方法。