[發明專利]一種煮水餃機器人

在審

• 申請號: 201810132487.7
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108158396A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 張和平;汪雷;章強
• 申請（專利權）人: 蕪湖市海聯機械設備有限公司
• 主分類號: A47J27/18
• 分類號: A47J27/18;A47J27/00;A47J36/16;A47J36/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種煮水餃機器人，包括底部移動滾輪、溫度控制器、主控制器和儲存槽，所述底部移動滾輪上方安裝有滾輪支撐架，所述滾輪支撐架上方安裝有全金屬外殼，所述全金屬外殼底部安裝有所述溫度控制器，所述溫度控制器上方設置有加熱電阻絲，所述加熱電阻絲上方安裝有不銹鋼鍋，所述不銹鋼鍋內部安裝有溫度傳感器，所述全金屬外殼一側設置有所述主控制器，所述全金屬外殼上方安裝有第一液壓缸。本發明增加了煮水餃裝置的自動化程度，可實現高效重復性連續工作，從而節省大量人力資源，帶來經濟效益，且裝置結構簡單，移動方便。

技術領域

本發明涉及機器人設備技術領域，特別是涉及一種煮水餃機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。專利申請號為CN201520159261.8的中國專利，公開了一種煮水餃機器人，包括機器人本體和機架，在機器人本體內部設置有PLC控制器，機器人本體設置在機架的一側，在機架上設置有數個煮鍋，在每個煮鍋的一側設置有入料板，在每個入料板的兩側均設置有支撐入料板的支撐架，在每個入料板的兩側均設置有插入支撐架且在支撐架內旋轉運動的旋轉桿，在每個入料板的下端設置有頂料氣缸，在機架的一側設置有放置碟子的出料架，在每個煮鍋的下方設置有加熱裝置。上述專利結構復雜，移動不便，且自動化及生產效率不高，在使用過程中較不方便。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種煮水餃機器人。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種煮水餃機器人，包括底部移動滾輪、溫度控制器、主控制器和儲存槽，所述底部移動滾輪上方安裝有滾輪支撐架，所述滾輪支撐架上方安裝有全金屬外殼，所述全金屬外殼底部安裝有所述溫度控制器，所述溫度控制器上方設置有加熱電阻絲，所述加熱電阻絲上方安裝有不銹鋼鍋，所述不銹鋼鍋內部安裝有溫度傳感器，所述全金屬外殼一側設置有所述主控制器，所述全金屬外殼上方安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸一側安裝有第二液壓缸，所述第一液壓缸和所述第二液壓缸上方設置有儲油箱，所述不銹鋼鍋之間安裝有所述儲存槽，所述儲存槽內部安裝有篦子，所述不銹鋼鍋內部安裝有攪拌葉片，所述主控制器內部安裝有液晶操作面板。

作為優選的實施方式，所述底部移動滾輪與所述滾輪支撐架通過螺栓連接，所述滾輪支撐架與所述全金屬外殼通過螺栓連接，所述全金屬外殼與所述溫度控制器通過螺栓連接。

作為優選的實施方式，所述加熱電阻絲與所述溫度控制器通過導線連接，所述溫度傳感器與所述主控制器通過導線連接。

作為優選的實施方式，所述不銹鋼鍋與所述全金屬外殼通過卡合連接，所述主控制器與所述儲油箱通過導線連接，所述第一液壓缸與所述全金屬外殼通過螺栓連接。

作為優選的實施方式，所述第二液壓缸與所述全金屬外殼通過螺栓連接。

作為優選的實施方式，所述全金屬外殼為合金鋼壓制而成，表面進行噴塑處理。

作為優選的實施方式，所述儲存槽與所述全金屬外殼通過卡合連接，所述篦子與所述儲存槽通過卡合連接。

作為優選的實施方式，所述主控制器與所述液晶操作面板通過導線連接。

本發明的有益效果在于：增加了煮水餃裝置的自動化程度，可實現高效重復性連續工作，從而節省大量人力資源，帶來經濟效益，且裝置結構簡單，移動方便。

附圖說明

圖1是本發明一種煮水餃機器人的結構簡圖；

圖2是本發明一種煮水餃機器人的攪拌葉片圖；

圖3是本發明一種煮水餃機器人的液晶操作面板圖。